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1.我國工業(yè)機器人的發(fā)展
被稱為工業(yè)機器人“四大家族”的ABB、安川、發(fā)那科、庫卡因為起步早,行業(yè)積累多,目前在我國工業(yè)機器人市場依舊占據較高的份額,在各領域多有布局。雖然近年來國產本土工業(yè)機器人廠商的數量增多,但“四大家族”依然具有明顯的規(guī)模和技術優(yōu)勢。而工業(yè)機器人中的移動機器人,由于國內外起步時間差距并不大,在國內資本、政策、行業(yè)需求的推動下,國內移動機器人的發(fā)展速度、技術創(chuàng)新等與國外的相比不相上下,是工業(yè)機器人中的潛力股。
2.工業(yè)機器人的系統(tǒng)結構什么樣的
并聯(lián)機構有兩個構成部分,分別是手腕和手臂。手臂活動區(qū)域對活動空間有很大的影響,而手腕是工具和主體的連接部分。與串聯(lián)機器人相比較,并聯(lián)機器人具有剛度大、結構穩(wěn)定、承載能力大、微動精度高、運動負荷小的優(yōu)點。
3.工業(yè)機器人應用與維護
工業(yè)機器人應用與維護包括以下方面,首先根據生產需求,選擇適合的工業(yè)機器人型號,并進行機器人的布置和安裝,其次編寫機器人的控制程序,包括路徑規(guī)劃運動控制等,然后進行機器人的調試和測試確保機器人的正常運行,在生產過程中,監(jiān)控機器人的運行狀態(tài),及時發(fā)現并解決故障,定期對機器人進行維護保養(yǎng),包括清潔潤滑更換零部件等,*不斷優(yōu)化機器人的應用效果,提高生產效率和質量。
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