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什么是PLC
plc表示可編程序控制器,plc是計算機的一種,適用于工業(yè)自動控制領(lǐng)域,具有邏輯運算、順序控制等功能,生產(chǎn)plc的主要公司有西門子、施耐德、Rockwell,plc的組成部分包括CPU、運行內(nèi)存、輸入輸出單元、電源等。
PLC原理
PLC在工業(yè)界的廣泛應(yīng)用,是因為它的穩(wěn)定性與成本有一定優(yōu)勢。其替換方案,工業(yè)控制用的MCU例如STM32,需要工程師出原理圖layout,器件選型,加工印制板,開發(fā)程序,這一般需要更多的知識與時間。而PLC選型采購周期相對較短,并且接線,梯形圖,ST語言的學習門檻相對較低。
現(xiàn)在的PLC
現(xiàn)在的PLC也已經(jīng)不是最早的只滿足于簡單的邏輯控制,用梯形圖就可以完成所有編程的概念了,具備了各種通訊接口,編程方式也多種多樣,從最基礎(chǔ)的梯形圖到類似pascal的ST語言等,而且也慢慢像高級語言靠攏有了一定的面向?qū)ο缶幊痰哪芰Α?/p>
零基礎(chǔ)學PLC
首先我想告訴你的是零基礎(chǔ)學PLC一點問題都沒有,要對自己有信心,PLC真的屬于工控行業(yè)中相對比較容易入門的!然后我想說一下這個工作的發(fā)展方向和薪水走向!先是電氣工程師,其次是PC工程師,然后是視覺工程師!薪資排列是由低到高!差距在8K-18K之間!如果真的想進入工控這一行,建議從PLC開始。
PLC和機器人的聯(lián)系
從哲學的角度看,事物是普遍聯(lián)系在一起的,很多控制器以外的設(shè)備,如指示燈、電動機、變頻器、伺服系統(tǒng)、按鈕、傳感器、電磁閥等都可以通過信號被PLC、機器人等控制器采集或者控制,而PLC和機器人之間也是通過信號,通常采用通信的方式,來完成溝通與協(xié)調(diào)的交互工作。
工業(yè)領(lǐng)域自動化
從自動化機器人和PLC來看,兩者都可以看做是用在工業(yè)領(lǐng)域的計算機。那么用了PLC是不是就不需要工業(yè)機器人,或者用了工業(yè)機器人就不需要PLC了呢?從事工業(yè)控制的人員都清楚,它們大部分時間是互相配合使用的,這取決于工業(yè)控制流程的復(fù)雜性、多態(tài)性、周期性以及重復(fù)性等特點。
C語言學習
機器人的C語言基礎(chǔ)上開發(fā)包括發(fā)那科機器人和安川機器人,如果你有C語言基礎(chǔ),那學起來就輕駕熟,就算沒有C語言基礎(chǔ),也不必擔心,C語言在機器人編程應(yīng)用,沒有想象中的復(fù)雜,基本的指令操作換產(chǎn)之類的也比較固定,例如碼垛焊接和打磨噴涂等工作指令,經(jīng)過一段時間學習沒,是完全可以掌握的。
工業(yè)機器人研發(fā)
工業(yè)機器人研發(fā)分很多的 一般主流是機電軟,機械的首先你熟練的使用SolidWorks等,懂機器人的建模,選型等,電氣的也會分很多大體上要會eplan軟件,一些傳感器的選型,一些電路的知識如PLC的學習。在前面我們也說過很多關(guān)于PLC的知識,希望可以幫到你。
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