南京機(jī)器人維修培訓(xùn)，倘若迷茫，就來找南京PLC培訓(xùn)，小編帶你重拾自我，現(xiàn)在的PLC，學(xué)習(xí)PLC，單片機(jī)基礎(chǔ)學(xué)習(xí)PLC，PLC和機(jī)器人的聯(lián)系，PLC的作用，現(xiàn)如今的PLC，機(jī)器人和PLC的關(guān)系。

現(xiàn)在的PLC

現(xiàn)在的PLC也已經(jīng)不是最早的只滿足于簡單的邏輯控制，用梯形圖就可以完成所有編程的概念了，具備了各種通訊接口，編程方式也多種多樣，從最基礎(chǔ)的梯形圖到類似pascal的ST語言等，而且也慢慢像高級語言靠攏有了一定的面向?qū)ο缶幊痰哪芰Α?/p>

學(xué)習(xí)PLC

學(xué)PLC還是非常輕松的，通常編寫PRC程序就是按到維修電工電路圖反向變異過來的，它們只是，符號不同而已。比如那些軟元件，你直接把電腦圖上面的什么開關(guān)，交流接觸器！電阻，可以直接轉(zhuǎn)化成軟元件，要是說你必須了解開關(guān)的軟元件是什么樣子的，線圈的符號是怎么樣子的，這都是一一對應(yīng)的。

單片機(jī)基礎(chǔ)學(xué)習(xí)PLC

單片機(jī)基礎(chǔ)學(xué)習(xí)PLC相對好入門，PLC的程序也可以用語句表形式編寫，語句表類似單片機(jī)程序。做自動(dòng)化軟件開發(fā)要首先了解軟件與PLC的如何數(shù)據(jù)通信，軟件一般可以調(diào)用開發(fā)的OPC協(xié)議庫實(shí)現(xiàn)軟件與多個(gè)PLC的通信，行業(yè)常用KepWare OPC軟件試用版可以去嘗試使用，網(wǎng)上也有很多公開的特定品牌PLC驅(qū)動(dòng)DLL文件供軟件開發(fā)調(diào)用。

PLC和機(jī)器人的聯(lián)系

從哲學(xué)的角度看，事物是普遍聯(lián)系在一起的，很多控制器以外的設(shè)備，如指示燈、電動(dòng)機(jī)、變頻器、伺服系統(tǒng)、按鈕、傳感器、電磁閥等都可以通過信號被PLC、機(jī)器人等控制器采集或者控制，而PLC和機(jī)器人之間也是通過信號，通常采用通信的方式，來完成溝通與協(xié)調(diào)的交互工作。

PLC的作用

PLC是工業(yè)領(lǐng)域里眾多控制器的一個(gè)選擇，通過編程的PLC程序，使PLC根據(jù)程序的預(yù)設(shè)去完成對應(yīng)的邏輯輸出，從而指揮現(xiàn)場的設(shè)備做出相應(yīng)的動(dòng)作。PLC可以單獨(dú)工作控制一個(gè)工業(yè)設(shè)備，也可以同時(shí)控制眾多設(shè)備，也可以是眾多的PLC一起控制眾多的設(shè)備，并讓這些設(shè)備根據(jù)事先植入到PLC里的程序協(xié)調(diào)動(dòng)作，從而完成一個(gè)大系統(tǒng)的自動(dòng)化過程和任務(wù)。

現(xiàn)如今的PLC

現(xiàn)今的PLC操作簡單，原理也容易理解。因此簡單點(diǎn)的工作站可以不需要PLC, 接觸器繼電器，按鈕指示燈就可以解決了，但是要求相關(guān)設(shè)備有處理io的能力，像機(jī)器人工作站我就做過很多不帶PLC的，自己當(dāng)自己的上位機(jī)，按鈕操控即可，你要計(jì)件數(shù)，還可以加計(jì)數(shù)器，這就是現(xiàn)在PLC的好處。

機(jī)器人和PLC的關(guān)系

一般機(jī)器人的控制內(nèi)部有編程環(huán)境，需要自己些代碼，如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話，一般通過IO或總線實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位通訊，例如：你可以讓機(jī)器人做完一套動(dòng)作后停下來等I0.0置1，然后PLC控制設(shè)備其他部分實(shí)現(xiàn)動(dòng)作后輸出給機(jī)器人這個(gè)I0.0，然后機(jī)器人就接著執(zhí)行下面的指令。

現(xiàn)在的PLC，學(xué)習(xí)PLC，單片機(jī)基礎(chǔ)學(xué)習(xí)PLC，PLC和機(jī)器人的聯(lián)系，PLC的作用，現(xiàn)如今的PLC，機(jī)器人和PLC的關(guān)系。這些都是我嘔心瀝血整理的，能對你有用。