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現(xiàn)在的PLC
現(xiàn)在的PLC也已經不是最早的只滿足于簡單的邏輯控制,用梯形圖就可以完成所有編程的概念了,具備了各種通訊接口,編程方式也多種多樣,從最基礎的梯形圖到類似pascal的ST語言等,而且也慢慢像高級語言靠攏有了一定的面向對象編程的能力。
PLC發(fā)展過程
PLC從最早的發(fā)展到現(xiàn)在已經逐步趨于成熟化和一體化,但是每個廠家的控制思路和控制方式還是有著比較大的差異,如果說一定要在眾多的PLC中選擇一種去學,可能學習的只是代碼(梯形圖)差異,不同廠家 的PLC其實*的不同就是寄存器地址,比如西門子的SM0.0(S7-200系列),三菱的M8000這種。
0基礎學習PLC要多久時間
如果沒有一點點的基礎就去學習PLC,也是可以學習的,有很多朋友可能認為不好學,其實不是這樣的,PLC沒有什么條件限制的。如果是零基礎開始學習,系統(tǒng)性的培訓一般需要1-3個月。如果是基礎入門幾天就學會了,基本操作1個月就會了。要精確一點就要3個月時間了。
PLC和機器人的聯(lián)系
從哲學的角度看,事物是普遍聯(lián)系在一起的,很多控制器以外的設備,如指示燈、電動機、變頻器、伺服系統(tǒng)、按鈕、傳感器、電磁閥等都可以通過信號被PLC、機器人等控制器采集或者控制,而PLC和機器人之間也是通過信號,通常采用通信的方式,來完成溝通與協(xié)調的交互工作。
現(xiàn)如今的PLC
現(xiàn)今的PLC操作簡單,原理也容易理解。因此簡單點的工作站可以不需要PLC, 接觸器繼電器,按鈕指示燈就可以解決了,但是要求相關設備有處理io的能力,像機器人工作站我就做過很多不帶PLC的,自己當自己的上位機,按鈕操控即可,你要計件數(shù),還可以加計數(shù)器,這就是現(xiàn)在PLC的好處。
機器人和PLC的關系
一般機器人的控制內部有編程環(huán)境,需要自己些代碼,如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話,一般通過IO或總線實現(xiàn)點位通訊,例如:你可以讓機器人做完一套動作后停下來等I0.0置1,然后PLC控制設備其他部分實現(xiàn)動作后輸出給機器人這個I0.0,然后機器人就接著執(zhí)行下面的指令。
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