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1.PLC非標自動化編程
說一下非標自動化開發(fā),機器人應用方面。在做項目中電氣工程負責電氣部分選型,出圖紙,梯形圖編程,步進電機,伺服電機,變頻器等等。機器人的話,點位定義,軌跡尋找,驗證,機器人程序編寫,與外圍設備以太網、串口、io通訊協(xié)議制定,視覺位置補償,機器人部分電氣圖紙繪制、現場機臺聯動調試等。
2.PLC編程電氣工程
電氣也好機器人也好門檻都不算高,工資的話看兩者都差不多吧。但就目前而言電氣工程崗位比機器人的多得多。畢竟plc只要幾千,一臺Robot卻便宜的幾萬,貴點十幾二十幾萬。還有現在機器人品牌非常之多,四大家族,EPSON,Denso,nachi,東芝,史陶比爾,Ur。plc的話,起碼我現在項目主要就是三菱,西門子,ABB,歐姆龍。
3.PLC怎么選擇培訓機構
在培訓機構學習有一點好處就是,學習完成后,會幫你推薦到相關的機器人公司去工作,不然自己轉行自學,投簡歷根本就沒有面試的機會,碰壁多了自己都沒自信了。而且在機構學習的話是會學得比較全面?,F在還在做調試機器人工作,半年后才能進研發(fā)組,不過有些累是真的,有時候要加班。
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4.早期的PLC
要知道在最早的工業(yè)邏輯控制,就是靠一些閘刀開關這種老古董加上各種復雜接線實現的,只不過改動起來復雜,安裝改造也麻煩,操作也難,這些缺點優(yōu)化后就成了現在的PLC了,經過以前的這些閘刀等控制系統(tǒng)等慢慢改進演變也有了現在的技術,我們也稱之為電氣自動化。
5.PLC和嵌入式開發(fā)
PLC和嵌入式開發(fā)要做一下比較的話就是PLC相對簡單收入可觀。PLC是二次開發(fā),是在人家開發(fā)好的嵌入式系統(tǒng)上的二次編程,所以比較簡單,當然大型的系統(tǒng)也有一點技術含量,但它的側重點是電氣控制,而嵌入式重點是電子,所以嵌入式研究更有技術含量,當然也難一點。
6.PLC原理
PLC在工業(yè)界的廣泛應用,是因為它的穩(wěn)定性與成本有一定優(yōu)勢。其替換方案,工業(yè)控制用的MCU例如STM32,需要工程師出原理圖layout,器件選型,加工印制板,開發(fā)程序,這一般需要更多的知識與時間。而PLC選型采購周期相對較短,并且接線,梯形圖,ST語言的學習門檻相對較低。
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