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1.工業(yè)機(jī)器人概念

理念：要讓機(jī)器人運(yùn)行就需要為每個(gè)關(guān)節(jié)，即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度安裝一個(gè)傳動(dòng)裝置。 功能：為機(jī)器人各部分和關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力。 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分為液壓傳動(dòng)以及氣動(dòng)傳動(dòng)還有電動(dòng)傳動(dòng)，也可以是它們相結(jié)合的綜合系統(tǒng)； 它可以通過同步帶、鏈條、齒輪系、諧波齒輪等機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)直接驅(qū)動(dòng)或間接驅(qū)動(dòng)。

2.下一代工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展

這個(gè)機(jī)器人將利用最尖端的機(jī)器人成果，如視覺和對話系統(tǒng)（見第三代機(jī)器人部分）、可移動(dòng)、可傳感機(jī)械手等。它還將具有自救系統(tǒng)，例如具有使自己冷卻的噴頭，并會使用水龍頭或化學(xué)滅火器。本書開頭曾提到的許多危險(xiǎn)環(huán)境，如煤礦、放射性環(huán)境、化學(xué)污染環(huán)境以及北極和沙漠地區(qū)等，也將是下一代機(jī)器人工作的重要區(qū)域。

3.工業(yè)機(jī)器人能干什么

國際市場上農(nóng)業(yè)競爭的贏家通常是農(nóng)業(yè)競爭中勞動(dòng)力相對廉價(jià)的*。 現(xiàn)在，全球用于農(nóng)業(yè)的機(jī)器人數(shù)量逐年增加。 他們從事的農(nóng)業(yè)工作包括：自動(dòng)水稻收割、剪毛、聯(lián)合收割等。在使用機(jī)器人之前，許多農(nóng)業(yè)工作使用帶有反饋控制系統(tǒng)的設(shè)備。

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4.工業(yè)機(jī)器人帶來的機(jī)遇

新聞報(bào)道九零后小伙吳先生在廣州深圳開了一家餐廳，不會炒菜也沒請廚師，但是他的餐廳卻可以全天不熄火，一周的營業(yè)額就有十萬元，他的成功秘訣就是用機(jī)器人代替人工來炒菜，不用休息一次能出九份菜。你看這就是機(jī)器人帶給普通人的機(jī)會。

5.0基礎(chǔ)學(xué)工業(yè)機(jī)器人從實(shí)踐做起

0基礎(chǔ)學(xué)的話*就是從實(shí)踐做起，從熟悉機(jī)器人操作開始，首先做到會應(yīng)用，然后逐步深入了解機(jī)器人構(gòu)造，原理，遇到電氣和機(jī)械方面的問題再去找資料針對性學(xué)習(xí)！當(dāng)你學(xué)習(xí)2，3年之后，對機(jī)器人有一定的認(rèn)識了，再去決定走哪個(gè)方向，再補(bǔ)一補(bǔ)理論知識！我個(gè)人認(rèn)為這樣對初學(xué)者是最有針對性的，節(jié)約時(shí)間

6.工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用范圍廣嗎

焊接和搬運(yùn)是工業(yè)機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域，其中尤以焊接為*市場。對于焊接，人工顯然效率低，而對于物料搬運(yùn)，不適合用叉車的精密設(shè)備搬運(yùn)均需要用到工業(yè)機(jī)器人，相反，普通的物料搬運(yùn)用叉車足矣，用機(jī)器人不但成本高，且移動(dòng)難，實(shí)屬畫蛇添足。其他一些應(yīng)用包括貼片，包裝等

7.工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

從機(jī)械結(jié)構(gòu)來看，工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。串聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)是一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)會改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)，而并聯(lián)機(jī)器人一個(gè)軸運(yùn)動(dòng)則不會改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)。早期的工業(yè)機(jī)器人都是采用串聯(lián)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)定義為動(dòng)平臺和定平臺通過至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。

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