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1.工業(yè)機器人概念

理念：要讓機器人運行就需要為每個關(guān)節(jié)，即每個運動自由度安裝一個傳動裝置。 功能：為機器人各部分和關(guān)節(jié)的運動提供動力。 驅(qū)動系統(tǒng)分為液壓傳動以及氣動傳動還有電動傳動，也可以是它們相結(jié)合的綜合系統(tǒng)； 它可以通過同步帶、鏈條、齒輪系、諧波齒輪等機械傳動機構(gòu)直接驅(qū)動或間接驅(qū)動。

2.下一代工業(yè)機器人的發(fā)展

這個機器人將利用最尖端的機器人成果，如視覺和對話系統(tǒng)（見第三代機器人部分）、可移動、可傳感機械手等。它還將具有自救系統(tǒng)，例如具有使自己冷卻的噴頭，并會使用水龍頭或化學滅火器。本書開頭曾提到的許多危險環(huán)境，如煤礦、放射性環(huán)境、化學污染環(huán)境以及北極和沙漠地區(qū)等，也將是下一代機器人工作的重要區(qū)域。

3.工業(yè)機器人能干什么

國際市場上農(nóng)業(yè)競爭的贏家通常是農(nóng)業(yè)競爭中勞動力相對廉價的*。 現(xiàn)在，全球用于農(nóng)業(yè)的機器人數(shù)量逐年增加。 他們從事的農(nóng)業(yè)工作包括：自動水稻收割、剪毛、聯(lián)合收割等。在使用機器人之前，許多農(nóng)業(yè)工作使用帶有反饋控制系統(tǒng)的設(shè)備。

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4.工業(yè)機器人帶來的機遇

新聞報道九零后小伙吳先生在廣州深圳開了一家餐廳，不會炒菜也沒請廚師，但是他的餐廳卻可以全天不熄火，一周的營業(yè)額就有十萬元，他的成功秘訣就是用機器人代替人工來炒菜，不用休息一次能出九份菜。你看這就是機器人帶給普通人的機會。

5.0基礎(chǔ)學工業(yè)機器人從實踐做起

0基礎(chǔ)學的話*就是從實踐做起，從熟悉機器人操作開始，首先做到會應(yīng)用，然后逐步深入了解機器人構(gòu)造，原理，遇到電氣和機械方面的問題再去找資料針對性學習！當你學習2，3年之后，對機器人有一定的認識了，再去決定走哪個方向，再補一補理論知識！我個人認為這樣對初學者是最有針對性的，節(jié)約時間

6.工業(yè)機器人應(yīng)用范圍廣嗎

焊接和搬運是工業(yè)機器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域，其中尤以焊接為*市場。對于焊接，人工顯然效率低，而對于物料搬運，不適合用叉車的精密設(shè)備搬運均需要用到工業(yè)機器人，相反，普通的物料搬運用叉車足矣，用機器人不但成本高，且移動難，實屬畫蛇添足。其他一些應(yīng)用包括貼片，包裝等

7.工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

從機械結(jié)構(gòu)來看，工業(yè)機器人總體上分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人。串聯(lián)機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點，而并聯(lián)機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標原點。早期的工業(yè)機器人都是采用串聯(lián)機構(gòu)。并聯(lián)機構(gòu)定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu)。

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