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1.PLC梯形圖

PLC梯形圖一般來(lái)說(shuō)，梯形圖可以搞定大部分的邏輯流程控制，但當(dāng)系統(tǒng)需求一定的算法控制實(shí)現(xiàn)時(shí)，ST語(yǔ)言等是更好的選擇，也要求PLC工程師具備模塊化編程的思想，系統(tǒng)越復(fù)雜，就越不能一個(gè)梯形圖從頭寫(xiě)到尾。

2.PLC軟件派系

學(xué)習(xí)PLC軟件，其實(shí)只要精通1-3款，基本全世界的都差不多了，因?yàn)槭澜缟系腜LC基本分為歐美系、日系，大致功能差不多，所以，好好精通一種，基本功能學(xué)會(huì)了，其他家的軟件差不多。就是不同品牌的軟件，各有一些有特色的功能，時(shí)間長(zhǎng)了，自然就積累了。

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3.工業(yè)機(jī)器人

現(xiàn)在還是有很多的工廠生產(chǎn)一些產(chǎn)品，沒(méi)有自動(dòng)化，全部使用工人，那么工人就是一線生產(chǎn)者。如果將這些工人全部用“工業(yè)機(jī)器人和PLC”替換掉，那么一線生產(chǎn)者就是生產(chǎn)“自動(dòng)化機(jī)器”的電氣工程師。這樣能大力的節(jié)約工廠的生產(chǎn)成本以及人力成本，而且效率更高效。

4.工業(yè)領(lǐng)域自動(dòng)化

從自動(dòng)化機(jī)器人和PLC來(lái)看，兩者都可以看做是用在工業(yè)領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)。那么用了PLC是不是就不需要工業(yè)機(jī)器人，或者用了工業(yè)機(jī)器人就不需要PLC了呢？從事工業(yè)控制的人員都清楚，它們大部分時(shí)間是互相配合使用的，這取決于工業(yè)控制流程的復(fù)雜性、多態(tài)性、周期性以及重復(fù)性等特點(diǎn)。

5.工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)

工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)班有很多，在*基本都是操作應(yīng)用類(lèi)的，而且都是國(guó)外品牌，其實(shí)國(guó)外國(guó)內(nèi)品牌一樣，工作原理都是相同的，就是每個(gè)機(jī)器人的語(yǔ)言不一樣，就像外國(guó)人和*人，但是會(huì)了這個(gè)那個(gè)也就會(huì)了，但是外國(guó)的有技術(shù)壁壘，受限制。但是我們要學(xué)習(xí)必須要接受這些限制這也是沒(méi)有辦法的事情。

6.機(jī)器人和PLC的關(guān)系

一般機(jī)器人的控制內(nèi)部有編程環(huán)境，需要自己些代碼，如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話，一般通過(guò)IO或總線實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位通訊，例如：你可以讓機(jī)器人做完一套動(dòng)作后停下來(lái)等I0.0置1，然后PLC控制設(shè)備其他部分實(shí)現(xiàn)動(dòng)作后輸出給機(jī)器人這個(gè)I0.0，然后機(jī)器人就接著執(zhí)行下面的指令。

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