2022上海長寧區(qū)PLC培訓(xùn)中心排名_名單出爐，每天學(xué)習(xí)一些新知識，比如上海plc培訓(xùn)等，下面一起來看下一下工業(yè)機(jī)器人和PLC，PLC原理，編輯軟件結(jié)構(gòu)化的7個步驟，plc編程的語言有哪些。

1.工業(yè)機(jī)器人和PLC

從自動化設(shè)備的角度出發(fā)，工業(yè)機(jī)器人和PLC都具有自動控制的能力，即具備控制、運算、監(jiān)視信號與數(shù)據(jù)等的作用，所以，兩者都可以看做是用在工業(yè)領(lǐng)域的計算機(jī)。那么用了PLC是不是就不需要工業(yè)機(jī)器人，或者用了工業(yè)機(jī)器人就不需要PLC了呢？從事工業(yè)控制的人員都清楚，它們大部分時間是互相配合使用的，這取決于工業(yè)控制流程的復(fù)雜性、多態(tài)性、周期性以及重復(fù)性等特點。

2.PLC原理

PLC在工業(yè)界的廣泛應(yīng)用，是因為它的穩(wěn)定性與成本有一定優(yōu)勢。其替換方案，工業(yè)控制用的MCU例如STM32，需要工程師出原理圖layout，器件選型，加工印制板，開發(fā)程序，這一般需要更多的知識與時間。而PLC選型采購周期相對較短，并且接線，梯形圖，ST語言的學(xué)習(xí)門檻相對較低。

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3.編輯軟件結(jié)構(gòu)化的7個步驟

識別控制系統(tǒng)的外部接口。定義控制系統(tǒng)和工廠其它部分之間交換的主要信號。 定義所有操作人員的交互、覆蓋和監(jiān)控數(shù)據(jù)。 控制問題分析，從頂層到邏輯分區(qū)，逐步分解。 定義所需的功能塊。 定義應(yīng)用程序不同部分的掃描周期要求。 通過定義資源、將程序與物理輸入和輸出相連接，以及將程序和功能塊分配給任務(wù)來配置系統(tǒng)。

4.plc編程的語言有哪些

PLC目前有5種標(biāo)準(zhǔn)的編程語言，包括圖形化編程語言和文本化編程語言。圖形化編程語言包括：梯形圖（LD－Ladder Diagram）；功能塊圖（FBD － Function Block Diagram）；順序功能圖（SFC － Sequential Function Chart）。 文本化編程語言包括：指令表（IL-Instruction List）& 結(jié)構(gòu)化文本（ST-Strutured Text）。

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