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1.PLC編程課程

現(xiàn)在的PLC也已經(jīng)不是最早的只滿足于簡(jiǎn)單的邏輯控制，用梯形圖就可以完成所有編程的概念了，具備了各種通訊接口，編程方式也多種多樣，從最基礎(chǔ)的梯形圖到類似pascal的ST語(yǔ)言等，而且也慢慢像高級(jí)語(yǔ)言靠攏有了一定的面向?qū)ο缶幊痰哪芰Α?/p>

2.PLC梯形式邏輯

PLC梯形圖一般來(lái)說(shuō)，梯形圖可以搞定大部分的邏輯流程控制，但當(dāng)系統(tǒng)需求一定的算法控制實(shí)現(xiàn)時(shí)，ST語(yǔ)言等是更好的選擇，也要求PLC工程師具備模塊化編程的思想，系統(tǒng)越復(fù)雜，就越不能一個(gè)梯形圖從頭寫到尾，PLC更注重邏輯思維發(fā)揮！

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3.PLC和機(jī)器人的聯(lián)系

從哲學(xué)的角度看，事物是普遍聯(lián)系在一起的，很多控制器以外的設(shè)備，如指示燈、電動(dòng)機(jī)、變頻器、伺服系統(tǒng)、按鈕、傳感器、電磁閥等都可以通過(guò)信號(hào)被PLC、機(jī)器人等控制器采集或者控制，而PLC和機(jī)器人之間也是通過(guò)信號(hào)，通常采用通信的方式，來(lái)完成溝通與協(xié)調(diào)的交互工作。

4.PLC工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)

工業(yè)機(jī)器人的軟件也分很多，有搞嵌入式的，負(fù)責(zé)板卡的選型，有寫一些驅(qū)動(dòng)，有搞嵌入式系統(tǒng)下應(yīng)用的開發(fā)的，有負(fù)責(zé)通過(guò)調(diào)用驅(qū)動(dòng)搭建整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)框架的，在這個(gè)框架下有做協(xié)議的，這部分協(xié)議是控制器內(nèi)部一些總線協(xié)議，有做控制規(guī)劃的，這部分就是需要對(duì)機(jī)器人學(xué)很了解，總之在這方面有很多需要學(xué)習(xí)了解的。

5.早期的PLC

要知道在最早的工業(yè)邏輯控制，就是靠一些閘刀開關(guān)這種老古董加上各種復(fù)雜接線實(shí)現(xiàn)的，只不過(guò)改動(dòng)起來(lái)復(fù)雜，安裝改造也麻煩，操作也難，這些缺點(diǎn)優(yōu)化后就成了現(xiàn)在的PLC了，經(jīng)過(guò)以前的這些閘刀等控制系統(tǒng)等慢慢改進(jìn)演變也有了現(xiàn)在的技術(shù)，我們也稱之為電氣自動(dòng)化。

6.PLC的重要性

想要學(xué)機(jī)器人方面的研發(fā)，就一定離不開PLC，因?yàn)镻LC編程的就是機(jī)器人的大腦，機(jī)器人通過(guò)PLC編程的軟件指揮機(jī)器人才能使機(jī)器人有所行動(dòng)，并且嚴(yán)格的按照指令行事。這就是為什么說(shuō)要學(xué)習(xí)機(jī)器人就一定要學(xué)PLC的原因，因?yàn)椴粫?huì)PLC等于是沒有靈魂。

7.PLC行業(yè)情況

PLC行業(yè)情況，如果對(duì)PLC有興趣就繼續(xù)研究多學(xué)習(xí)。在學(xué)習(xí)的過(guò)程中不得入門技巧，那可以選擇培訓(xùn)機(jī)構(gòu)學(xué)習(xí)，現(xiàn)在的培訓(xùn)機(jī)構(gòu)基本都會(huì)教你實(shí)戰(zhàn)型的運(yùn)用東西，學(xué)到后可以立馬找到工作，而且在收入方面比很多行業(yè)職高不低。

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