湖州機(jī)械自動(dòng)化培訓(xùn)機(jī)構(gòu)排行榜，對(duì)于工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn) ，今天就來(lái)普及一下工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人未來(lái)趨勢(shì)，協(xié)作工業(yè)機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人人才緊缺，工業(yè)機(jī)器人迎來(lái)增長(zhǎng)。

1.工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置

電力驅(qū)動(dòng)具有簡(jiǎn)單的能源、廣泛的速度變化、高效率以及高速度和位置精度。 但它們大多與減速齒輪相連，很難直接驅(qū)動(dòng)。 驅(qū)動(dòng)器有直流和交流伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)。 直流伺服電機(jī)電刷容易磨損和產(chǎn)生火花。 無(wú)刷直流電機(jī)的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。 步進(jìn)多為開(kāi)環(huán)控制，控制簡(jiǎn)單但功率不大，多用于低精度、小功率的機(jī)器人系統(tǒng)。

2.工業(yè)機(jī)器人發(fā)展

已經(jīng)發(fā)明了其中的一種，并使之跨出了實(shí)驗(yàn)室，走進(jìn)了市場(chǎng)?？偛吭O(shè)在加州的Odetics公司，前幾年曾推出一個(gè)六足行走機(jī)器人。它不僅可以行走，還可以做如下表演：爬進(jìn)一個(gè)運(yùn)貨卡車，然后趴下，再抬起和拖運(yùn)這個(gè)卡車。公司預(yù)期其機(jī)器人將得到很多應(yīng)用，例如搬運(yùn)貨物、儲(chǔ)存、灌溉、收獲、田地監(jiān)視、礦冶應(yīng)用如冶煉和液面控制、核反應(yīng)堆應(yīng)用如監(jiān)控和緊急作業(yè)，以及軍事方面，等等。

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3.工業(yè)機(jī)器人未來(lái)趨勢(shì)

從工業(yè)模式看，工業(yè)機(jī)器人將擁有完整產(chǎn)業(yè)鏈，服務(wù)機(jī)器人需要另辟蹊徑，向一站式服務(wù)定制化運(yùn)營(yíng)發(fā)展。成本結(jié)構(gòu)中，核心零部件占總成本七到八成，直接關(guān)系企業(yè)的經(jīng)營(yíng)利潤(rùn)。但目前國(guó)內(nèi)企業(yè)核心零部件的技術(shù)能力較弱，結(jié)合機(jī)器人產(chǎn)業(yè)環(huán)境來(lái)看，國(guó)內(nèi)人臉識(shí)別算法等技術(shù)已經(jīng)成熟，同時(shí)擁有更加豐富的物聯(lián)網(wǎng)落地應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，這可以讓機(jī)器人產(chǎn)品更快的完成技術(shù)升級(jí)。同時(shí)通過(guò)自主研發(fā)核心零部件，打造全產(chǎn)業(yè)鏈模式，將成為未來(lái)趨勢(shì)。

4.協(xié)作工業(yè)機(jī)器人

協(xié)作機(jī)器人的技術(shù)和銷量都一直在提升，大家都廣泛看好協(xié)作機(jī)器人的市場(chǎng)前景?，F(xiàn)階段基于ur機(jī)器人等國(guó)外協(xié)作機(jī)器人起家的末端執(zhí)行器廠商一方面深耕協(xié)作應(yīng)用，一方面也在關(guān)注傳統(tǒng)的工業(yè)自動(dòng)化和工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域。ur機(jī)器人的全系列解決方案適合于一些工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景，比如說(shuō)螺絲鎖固、拋光打磨等等，也可以拓展對(duì)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用。

5.工業(yè)機(jī)器人人才緊缺

由于今年工控產(chǎn)品原材料大幅上漲，年初簽訂的訂單利潤(rùn)縮水10-30%，再加上疫情導(dǎo)致員工只能居家辦公，而工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)大多數(shù)工作需要現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，間接導(dǎo)致工資成本的上漲和調(diào)試周期的延長(zhǎng)，一方面是原材料成本的上升，一方面是疫情封控引起的人力成本上升，中小自動(dòng)化集成商陷入兩難境地。

6.工業(yè)機(jī)器人迎來(lái)增長(zhǎng)

當(dāng)然，危機(jī)和機(jī)遇總是并存的。 2020年以來(lái)受疫情影響，我國(guó)很多制造領(lǐng)域都加強(qiáng)了工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用。 國(guó)內(nèi)制造業(yè)也開(kāi)始越來(lái)越廣泛地應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人。 隨著終端需求的不斷釋放和疫情的緩解，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)將迎來(lái)新一輪的增長(zhǎng)。

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