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1.工業(yè)機(jī)器人概念

理念：要讓機(jī)器人運(yùn)行就需要為每個(gè)關(guān)節(jié)，即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度安裝一個(gè)傳動(dòng)裝置。 功能：為機(jī)器人各部分和關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力。 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分為液壓傳動(dòng)以及氣動(dòng)傳動(dòng)還有電動(dòng)傳動(dòng)，也可以是它們相結(jié)合的綜合系統(tǒng)； 它可以通過同步帶、鏈條、齒輪系、諧波齒輪等機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)直接驅(qū)動(dòng)或間接驅(qū)動(dòng)。

2.工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置

電力驅(qū)動(dòng)具有簡(jiǎn)單的能源、廣泛的速度變化、高效率以及高速度和位置精度。 但它們大多與減速齒輪相連，很難直接驅(qū)動(dòng)。 驅(qū)動(dòng)器有直流和交流伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)。 直流伺服電機(jī)電刷容易磨損和產(chǎn)生火花。 無刷直流電機(jī)的應(yīng)用也越來越廣泛。 步進(jìn)多為開環(huán)控制，控制簡(jiǎn)單但功率不大，多用于低精度、小功率的機(jī)器人系統(tǒng)。

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3.智能工業(yè)機(jī)器人

加上傳感器和微處理機(jī)，智能機(jī)器人系統(tǒng)出現(xiàn)了，它可用來完成有選擇性地收獲工作和對(duì)付活的動(dòng)物。例如，美國(guó)佛羅里達(dá)州*農(nóng)業(yè)工程系的研究人員研制了一種柑桔收獲機(jī)器人。它不僅能夠移動(dòng)，有一個(gè)通用的機(jī)械手，而且還有一個(gè)視覺傳感器來分辨已熟和未熟的水果。

4.先進(jìn)的工業(yè)機(jī)器人

耕種或收獲過程中，希望行與行之間不要有變動(dòng)，以期得到較高的收成。即使有變動(dòng)，其力量也是特別小。為達(dá)到這個(gè)目標(biāo)，人們?cè)囼?yàn)了自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)，并已取得成功，它使行與行間的變動(dòng)量小于幾個(gè)毫米。當(dāng)然，農(nóng)業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中最為先進(jìn)、堪稱奇觀的還不是上述這些。西澳大利亞*的一群科研人員發(fā)明了一個(gè)剪羊毛機(jī)系統(tǒng)，這是較為先進(jìn)的。這個(gè)系統(tǒng)包括一套傳感器，使切削羊毛的刀頭恰好處于動(dòng)物的皮膚上面，并由動(dòng)物的呼吸等因素調(diào)節(jié)其變化量，從而使傷害率降到*程度。

5.協(xié)作工業(yè)機(jī)器人

協(xié)作機(jī)器人的技術(shù)和銷量都一直在提升，大家都廣泛看好協(xié)作機(jī)器人的市場(chǎng)前景?，F(xiàn)階段基于ur機(jī)器人等國(guó)外協(xié)作機(jī)器人起家的末端執(zhí)行器廠商一方面深耕協(xié)作應(yīng)用，一方面也在關(guān)注傳統(tǒng)的工業(yè)自動(dòng)化和工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域。ur機(jī)器人的全系列解決方案適合于一些工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景，比如說螺絲鎖固、拋光打磨等等，也可以拓展對(duì)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用。

6.國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的機(jī)遇

工業(yè)機(jī)器人整體產(chǎn)量同比增長(zhǎng)了十個(gè)點(diǎn)，而國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的產(chǎn)量漲幅尤為明顯，由于進(jìn)口品牌機(jī)器人交期遙遙無期，導(dǎo)致廣大終端用戶和集成商不得不考慮采用國(guó)產(chǎn)機(jī)器人來實(shí)施自動(dòng)化項(xiàng)目，而國(guó)產(chǎn)機(jī)器人由于大多數(shù)零部件都是國(guó)產(chǎn)，且大多數(shù)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人本體廠家都不位于上海，受疫情影響較小，從而保證了機(jī)器人交期，這次上海疫情，利好國(guó)產(chǎn)機(jī)器人本體廠家，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人如果能把握機(jī)會(huì)，做好宣傳策劃，今年絕對(duì)是提升銷量塑造品牌積累用戶的好機(jī)會(huì)。

7.工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)情況

整體供應(yīng)鏈承壓、產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)艿降臎_擊下，二手機(jī)器人市場(chǎng)也迎來銷售旺季，據(jù)了解，目前國(guó)內(nèi)幾家規(guī)模較大的二手機(jī)器人批發(fā)機(jī)構(gòu)，2021年的二手機(jī)器人庫(kù)存已經(jīng)在2023年1-3月份全部清空，從3月份開始，市場(chǎng)主流機(jī)型，如165kg，210kg，360kg機(jī)型價(jià)格全部上漲2-5萬元，年份較新的機(jī)型售價(jià)甚至接近2021年新機(jī)的售價(jià)。

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