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1.工業(yè)機器人概念
理念:要讓機器人運行就需要為每個關(guān)節(jié),即每個運動自由度安裝一個傳動裝置。 功能:為機器人各部分和關(guān)節(jié)的運動提供動力。 驅(qū)動系統(tǒng)分為液壓傳動以及氣動傳動還有電動傳動,也可以是它們相結(jié)合的綜合系統(tǒng); 它可以通過同步帶、鏈條、齒輪系、諧波齒輪等機械傳動機構(gòu)直接驅(qū)動或間接驅(qū)動。
2.工業(yè)機器人液壓驅(qū)動
由高精度氣缸和活塞完成,通過氣缸和活塞桿的相對運動實現(xiàn)直線運動。 優(yōu)點:功率大,可以省去直接連接從動桿的減速機,結(jié)構(gòu)緊湊,剛性好,響應(yīng)快,伺服驅(qū)動精度高。 缺點:需要加液壓源,容易漏液,不適合高低溫場合。 因此,液壓驅(qū)動目前多用于超大功率機器人系統(tǒng)。
3.工業(yè)機器人面向行業(yè)
面向制造商和系統(tǒng)集成商及應(yīng)用企業(yè),從事現(xiàn)場編程與調(diào)試與維護、人機界面編程以及系統(tǒng)集成和生產(chǎn)技術(shù)管理、銷售及售后服務(wù)。 成套自動化設(shè)備中的機器人工作站工作。 機器人工程師既是信息化人才,也是緊缺人才,其薪酬普遍比一般技術(shù)崗位人才高出20%以上。
4.國產(chǎn)工業(yè)機器人的機遇
工業(yè)機器人整體產(chǎn)量同比增長了十個點,而國產(chǎn)機器人的產(chǎn)量漲幅尤為明顯,由于進口品牌機器人交期遙遙無期,導(dǎo)致廣大終端用戶和集成商不得不考慮采用國產(chǎn)機器人來實施自動化項目,而國產(chǎn)機器人由于大多數(shù)零部件都是國產(chǎn),且大多數(shù)國產(chǎn)機器人本體廠家都不位于上海,受疫情影響較小,從而保證了機器人交期,這次上海疫情,利好國產(chǎn)機器人本體廠家,國產(chǎn)機器人如果能把握機會,做好宣傳策劃,今年絕對是提升銷量塑造品牌積累用戶的好機會。
5.自動化工業(yè)機器人
自動化系統(tǒng)集成商陷入兩難,上海疫情下,部分芯片工廠的停產(chǎn),海關(guān)進口受阻,工業(yè)機器人的下游集成商已經(jīng)受到影響。由于自身體量不大,本體廠商整體貨源的交付周期被大大延長,對于其下游制造業(yè)產(chǎn)線項目訂單的正常交付造成一定延遲。
6.工業(yè)機器人迎來增長
當然,危機和機遇總是并存的。 2020年以來受疫情影響,我國很多制造領(lǐng)域都加強了工業(yè)機器人的應(yīng)用。 國內(nèi)制造業(yè)也開始越來越廣泛地應(yīng)用工業(yè)機器人。 隨著終端需求的不斷釋放和疫情的緩解,工業(yè)機器人行業(yè)將迎來新一輪的增長。
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