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杭州機(jī)械自動化培訓(xùn)學(xué)校推薦(工業(yè)機(jī)器人的作用)

日期:2022-06-21 14:27:30     瀏覽:308    來源:杭州指南車機(jī)器人
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1.工業(yè)機(jī)器人概念

理念:要讓機(jī)器人運(yùn)行就需要為每個(gè)關(guān)節(jié),即每個(gè)運(yùn)動自由度安裝一個(gè)傳動裝置。 功能:為機(jī)器人各部分和關(guān)節(jié)的運(yùn)動提供動力。 驅(qū)動系統(tǒng)分為液壓傳動以及氣動傳動還有電動傳動,也可以是它們相結(jié)合的綜合系統(tǒng); 它可以通過同步帶、鏈條、齒輪系、諧波齒輪等機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)直接驅(qū)動或間接驅(qū)動。

2.機(jī)器人越來越像人了

在機(jī)器人制造業(yè)比較發(fā)達(dá)的美國,各個(gè)機(jī)器人研究單位的研究重點(diǎn),將預(yù)示著機(jī)器人在未來的某種發(fā)展方向??蛇\(yùn)送零件和材料的工業(yè)機(jī)器人運(yùn)輸車,是正在作為商品應(yīng)用的一種。很多其他應(yīng)用可望在未來的21世紀(jì)達(dá)到商品階段。行走的機(jī)器人是一種重要而特殊的移動機(jī)器,例如在本書的前一部分談到的那些正在設(shè)計(jì)中的行走機(jī)器人。

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3.工業(yè)機(jī)器人的作用

有些研究人員預(yù)測機(jī)器人將同樣被用于月球和行星的探測和開礦、維護(hù)空間軌道站、修理宇宙航行車、甚至制造更多的機(jī)器人。日本的研究員正在研究一種在充滿可燃?xì)怏w和正在燃燒的建筑物里,進(jìn)行搶救作業(yè)、搜索和救護(hù)的機(jī)器人。

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