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1.工業(yè)機器人液壓驅(qū)動
由高精度氣缸和活塞完成,通過氣缸和活塞桿的相對運動實現(xiàn)直線運動。 優(yōu)點:功率大,可以省去直接連接從動桿的減速機,結(jié)構緊湊,剛性好,響應快,伺服驅(qū)動精度高。 缺點:需要加液壓源,容易漏液,不適合高低溫場合。 因此,液壓驅(qū)動目前多用于超大功率機器人系統(tǒng)。
2.工業(yè)機器人的作用
有些研究人員預測機器人將同樣被用于月球和行星的探測和開礦、維護空間軌道站、修理宇宙航行車、甚至制造更多的機器人。日本的研究員正在研究一種在充滿可燃氣體和正在燃燒的建筑物里,進行搶救作業(yè)、搜索和救護的機器人。

3.工業(yè)機器人將有的功能
把機器人用于醫(yī)療看護方面,以幫助有缺陷或殘疾的人做他們力所不能及的事情,這是機器人事業(yè)的一個重要發(fā)展方向。日本的研究人員報告說,他們正在試圖研制一種機器人,它可用作盲人的向?qū)?。它們比帶路的狗具有更多的?yōu)點:機器人無需喂食,也不用像對待活的動物一樣去照看它。
4.工業(yè)機器人帶來的便利
另外,它們也不會排泄或弄臟環(huán)境,而清除掉這些東西,對老年人來說是件很煩的事情。日本在好多年前就發(fā)明了一種名為Wabot-I型的雙腿機器人,他們還在不斷地改進其設計。雖然這個機器人被設計成自控機器人,但行動不便的人完全可以直接控制這種機器人作為自己的運動裝置。
5.先進的工業(yè)機器人
耕種或收獲過程中,希望行與行之間不要有變動,以期得到較高的收成。即使有變動,其力量也是特別小。為達到這個目標,人們試驗了自動導向系統(tǒng),并已取得成功,它使行與行間的變動量小于幾個毫米。當然,農(nóng)業(yè)機器人系統(tǒng)中最為先進、堪稱奇觀的還不是上述這些。西澳大利亞*的一群科研人員發(fā)明了一個剪羊毛機系統(tǒng),這是較為先進的。這個系統(tǒng)包括一套傳感器,使切削羊毛的刀頭恰好處于動物的皮膚上面,并由動物的呼吸等因素調(diào)節(jié)其變化量,從而使傷害率降到*程度。
6.工業(yè)機器人的多用途
它的研發(fā)需要中高端人才,而它的應用與維護則需要大量的技能型人才。在大量使用工業(yè)機器人的汽車制造、現(xiàn)代制造、電子、食品、醫(yī)藥等諸多領域,催生了大量的相關崗位需求。工業(yè)機器人用于電子產(chǎn)品裝配,它可以用于機械加工替代人工,它可以進行激光焊接。
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