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1.工業(yè)機(jī)器人電動驅(qū)動裝置
電力驅(qū)動具有簡單的能源、廣泛的速度變化、高效率以及高速度和位置精度。 但它們大多與減速齒輪相連,很難直接驅(qū)動。 驅(qū)動器有直流和交流伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)。 直流伺服電機(jī)電刷容易磨損和產(chǎn)生火花。 無刷直流電機(jī)的應(yīng)用也越來越廣泛。 步進(jìn)多為開環(huán)控制,控制簡單但功率不大,多用于低精度、小功率的機(jī)器人系統(tǒng)。
2.工業(yè)機(jī)器人液壓驅(qū)動
由高精度氣缸和活塞完成,通過氣缸和活塞桿的相對運(yùn)動實現(xiàn)直線運(yùn)動。 優(yōu)點:功率大,可以省去直接連接從動桿的減速機(jī),結(jié)構(gòu)緊湊,剛性好,響應(yīng)快,伺服驅(qū)動精度高。 缺點:需要加液壓源,容易漏液,不適合高低溫場合。 因此,液壓驅(qū)動目前多用于超大功率機(jī)器人系統(tǒng)。
3.機(jī)器人越來越像人了
在機(jī)器人制造業(yè)比較發(fā)達(dá)的美國,各個機(jī)器人研究單位的研究重點,將預(yù)示著機(jī)器人在未來的某種發(fā)展方向。可運(yùn)送零件和材料的工業(yè)機(jī)器人運(yùn)輸車,是正在作為商品應(yīng)用的一種。很多其他應(yīng)用可望在未來的21世紀(jì)達(dá)到商品階段。行走的機(jī)器人是一種重要而特殊的移動機(jī)器,例如在本書的前一部分談到的那些正在設(shè)計中的行走機(jī)器人。
4.工業(yè)機(jī)器人的價值
支架上的物品都可以在電視顯示器上顯示出來,患者可以從清單上選出需要的物品。然后,患者指令小車從自己身邊移向支架。小車上的機(jī)械手作為大型工業(yè)機(jī)械手的小尺寸變型,它有九個節(jié)點可以抓住選中的物品。然后,小車返回患者身邊,拿回一本書,或取出患者的食物或飲料。如果這類機(jī)器人可以成功地設(shè)計出來,并且達(dá)到一個較高的水平,那么人類在看護(hù)病人方面將出現(xiàn)一個重大突破。到了那一天,護(hù)士們就可以去從事他們必須經(jīng)過教育和訓(xùn)練才能從事的那些復(fù)雜而細(xì)致的工作,真正體現(xiàn)人生的價值。因為,為患者取些物品并不需要取得學(xué)位的人去做。
5.工業(yè)機(jī)器人能干什么
國際市場上農(nóng)業(yè)競爭的贏家通常是農(nóng)業(yè)競爭中勞動力相對廉價的*。 現(xiàn)在,全球用于農(nóng)業(yè)的機(jī)器人數(shù)量逐年增加。 他們從事的農(nóng)業(yè)工作包括:自動水稻收割、剪毛、聯(lián)合收割等。在使用機(jī)器人之前,許多農(nóng)業(yè)工作使用帶有反饋控制系統(tǒng)的設(shè)備。
6.工業(yè)機(jī)器人全面化
將來應(yīng)用場景將會全面化,嚴(yán)苛的生產(chǎn)環(huán)境和高質(zhì)量的生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn),將對機(jī)器人的體積、重量、靈活度提出更高要求。同時隨著機(jī)器人工藝的創(chuàng)新以及新材料的使用,機(jī)器人產(chǎn)品將向小型化、輕型化、柔性化方向發(fā)展。另一方面,隨著機(jī)器人領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)取得突破性進(jìn)步,服務(wù)機(jī)器人技術(shù)全面提升,服務(wù)領(lǐng)域和對象將進(jìn)一步拓展。
7.工業(yè)機(jī)器人的制造應(yīng)用
隨著發(fā)展戰(zhàn)略的深入實施,我國正在從傳統(tǒng)制造強(qiáng)國向智能制造強(qiáng)國轉(zhuǎn)變。 以工業(yè)機(jī)器人為代表的智能制造時代已經(jīng)悄然到來! 隨著工業(yè)4.0的到來和智能工廠的普及,工廠使用的機(jī)器人數(shù)量將大大增加。 因此它的應(yīng)用和維護(hù)將是各大機(jī)器人制造商和用戶需要考慮的問題。
8.工業(yè)機(jī)器人面向行業(yè)
面向制造商和系統(tǒng)集成商及應(yīng)用企業(yè),從事現(xiàn)場編程與調(diào)試與維護(hù)、人機(jī)界面編程以及系統(tǒng)集成和生產(chǎn)技術(shù)管理、銷售及售后服務(wù)。 成套自動化設(shè)備中的機(jī)器人工作站工作。 機(jī)器人工程師既是信息化人才,也是緊缺人才,其薪酬普遍比一般技術(shù)崗位人才高出20%以上。
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