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1.工業(yè)機(jī)器人概念

理念：要讓機(jī)器人運(yùn)行就需要為每個關(guān)節(jié)，即每個運(yùn)動自由度安裝一個傳動裝置。 功能：為機(jī)器人各部分和關(guān)節(jié)的運(yùn)動提供動力。 驅(qū)動系統(tǒng)分為液壓傳動以及氣動傳動還有電動傳動，也可以是它們相結(jié)合的綜合系統(tǒng)； 它可以通過同步帶、鏈條、齒輪系、諧波齒輪等機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)直接驅(qū)動或間接驅(qū)動。

2.工業(yè)機(jī)器人電動驅(qū)動裝置

電力驅(qū)動具有簡單的能源、廣泛的速度變化、高效率以及高速度和位置精度。 但它們大多與減速齒輪相連，很難直接驅(qū)動。 驅(qū)動器有直流和交流伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)。 直流伺服電機(jī)電刷容易磨損和產(chǎn)生火花。 無刷直流電機(jī)的應(yīng)用也越來越廣泛。 步進(jìn)多為開環(huán)控制，控制簡單但功率不大，多用于低精度、小功率的機(jī)器人系統(tǒng)。

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3.工業(yè)機(jī)器人的作用

有些研究人員預(yù)測機(jī)器人將同樣被用于月球和行星的探測和開礦、維護(hù)空間軌道站、修理宇宙航行車、甚至制造更多的機(jī)器人。日本的研究員正在研究一種在充滿可燃?xì)怏w和正在燃燒的建筑物里，進(jìn)行搶救作業(yè)、搜索和救護(hù)的機(jī)器人。

4.工業(yè)機(jī)器人帶來的便利

另外，它們也不會排泄或弄臟環(huán)境，而清除掉這些東西，對老年人來說是件很煩的事情。日本在好多年前就發(fā)明了一種名為Wabot－I型的雙腿機(jī)器人，他們還在不斷地改進(jìn)其設(shè)計。雖然這個機(jī)器人被設(shè)計成自控機(jī)器人，但行動不便的人完全可以直接控制這種機(jī)器人作為自己的運(yùn)動裝置。

5.工業(yè)機(jī)器人的價值

支架上的物品都可以在電視顯示器上顯示出來，患者可以從清單上選出需要的物品。然后，患者指令小車從自己身邊移向支架。小車上的機(jī)械手作為大型工業(yè)機(jī)械手的小尺寸變型，它有九個節(jié)點可以抓住選中的物品。然后，小車返回患者身邊，拿回一本書，或取出患者的食物或飲料。如果這類機(jī)器人可以成功地設(shè)計出來，并且達(dá)到一個較高的水平，那么人類在看護(hù)病人方面將出現(xiàn)一個重大突破。到了那一天，護(hù)士們就可以去從事他們必須經(jīng)過教育和訓(xùn)練才能從事的那些復(fù)雜而細(xì)致的工作，真正體現(xiàn)人生的價值。因為，為患者取些物品并不需要取得學(xué)位的人去做。

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