編程語言一直比較火熱，下文工業(yè)機(jī)器人編程語言有哪些類型是相關(guān)講解

1.abb工業(yè)機(jī)器人的程序類型有哪些？

前言一、工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展1954年1962年1965年1967年1970年1973年1980年二、工業(yè)機(jī)器人的分類1、按臀部運(yùn)動(dòng)形式分類（1）直角坐標(biāo)型（2）圓柱坐標(biāo)型（3）球坐標(biāo)型（4）關(guān)節(jié)型2、按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的控制機(jī)能分類（1）點(diǎn)位型（2）連續(xù)軌跡型2.按程序輸入方式分類（1）編程輸入型（2）示教輸入型三、ABB工業(yè)機(jī)器人介紹1、IRB型機(jī)器人2、ABB機(jī)器人組成3、ABB機(jī)器人控制系統(tǒng)4、編程語言1、RAPID（1）例行程序（2）指令四、安裝與日常維護(hù)1、工業(yè)機(jī)器人安裝2、工業(yè)機(jī)器人日常維護(hù)

2.工業(yè)機(jī)器人編程會(huì)有哪些軟件？

用的軟件就那么幾種，才在海瑞朗培訓(xùn)完，通常不同廠商的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)采用不同的編程語言，這些編程語言通常內(nèi)置于機(jī)器人控制器中。譬如：ABB機(jī)器人采用的RAPID編程語言，KUKA機(jī)器人采用的KRL編程語言，F(xiàn)ANUC機(jī)器人采用的karel編程語言等，這些編程語言類似C語言或者VB這些高級(jí)編程語言的結(jié)構(gòu)形式，同時(shí)增加了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的控制以及對(duì)外輸入輸出點(diǎn)的控制等。為了提高作業(yè)效率，同時(shí)能夠?qū)τ谙到y(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化，很多機(jī)器人公司推出了針對(duì)本公司機(jī)器人系統(tǒng)的離線仿真軟件，譬如ABB離線仿真軟件Robot Studio，以及KUKA機(jī)器人公司的***.Office Lite離線仿真軟件等，這些軟件通常運(yùn)行于PC機(jī)上，在該環(huán)境中仿真的結(jié)果可以直接下載到相應(yīng)的機(jī)器人控制器中。還有一類仿真軟件就是類似的IGRIP等類的軟件，這些軟件據(jù)我所知通常是用于虛擬現(xiàn)實(shí)的機(jī)器人仿真應(yīng)用，并不針對(duì)特定的機(jī)器人系統(tǒng)。示教編程就可以應(yīng)付平時(shí)工作了，而且還快捷。人機(jī)界面編程就是廠家內(nèi)置在機(jī)器人控制器里的。以上這些編程必須在機(jī)器人停止工作時(shí)才能進(jìn)行，效率低下，而離線編程則可以在機(jī)器人工作情況下，為下道工序編程，CAM編程差不多，用專門軟件，目前國際上比較有名的，如Deneb公司的IGRIP、Robot 公司的WORKSPACE及公司的ROBOCAD。

3.現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人使用什么編程語言

世界上有1500多種編程語言，都要學(xué)的話是太多了。目前，在機(jī)器人學(xué)中有這10種*的編程語言——如果你喜歡的不在這里，請(qǐng)?jiān)诹粞詤^(qū)告訴大家。對(duì)于機(jī)器人學(xué)，每種編程語言有不同的優(yōu)點(diǎn)。我只是部分地按照重要程度從低到高對(duì)它們進(jìn)行了排序。10. BASIC / 和Pascal是我最早學(xué)過的兩種編程語言。不過這并不是我把它們列在這里的原因。對(duì)于幾種工業(yè)機(jī)器人語言，它們是基礎(chǔ)，下面說明一下。BASIC是為初學(xué)者設(shè)計(jì)的（BASIC是縮寫，Beginners All-Purpose Symbolic Code），它讓初學(xué)者可以從一種非常簡(jiǎn)單的編程語言開始學(xué)習(xí)。Pascal旨在鼓勵(lì)好的編程習(xí)慣，還引入了結(jié)構(gòu)，例如指針，這讓Pascal成為從BASIC到更復(fù)雜語言的一塊“敲門磚”。如今，這兩種語言如果要說是好的“日常使用”程序語言，那是有點(diǎn)過時(shí)了。不過如果你準(zhǔn)備做很多底層編碼或是想要熟悉一下其它工業(yè)機(jī)器人編程語言，學(xué)習(xí)一下還是有用的。9.工業(yè)機(jī)器人編程語言幾乎每一個(gè)機(jī)器人制造商都開發(fā)了他們自己專有的機(jī)器人編程語言，這成了工業(yè)機(jī)器人行業(yè)中的一個(gè)問題。通過學(xué)習(xí)Pascal，你會(huì)熟悉它們中的一部分。但是每次開始使用新的機(jī)器人時(shí)，你還得學(xué)習(xí)一種新的編程語言。最近幾年， ROS行業(yè)已經(jīng)開始提供更標(biāo)準(zhǔn)化的替代語言給程序員。但是如果是一個(gè)技術(shù)人員，你仍然更可能不得不使用制造商的編程語言。8. LISPLISP是世界上第二古老的編程語言（FORTRAN更古老，但只早了一年）。相比今天提到很多其它編程語言，它的應(yīng)用并不廣泛。不過在人工智能編程領(lǐng)域它還是相當(dāng)重要的。ROS的一部分是用LISP寫的，雖然你不需要掌握這個(gè)來使用ROS。7.硬件描述語言（HDLs）硬件描述語言一般是用來描述電氣的編程方式。這些語言對(duì)于一些機(jī)器人專家來說是相當(dāng)熟悉的，因?yàn)樗麄兞?xí)慣FPGAs（Field Gate Arrays）編程。FPGAs能讓你開發(fā)電子硬件而無需實(shí)際生產(chǎn)出一塊硅芯片，對(duì)于一些開發(fā)來說，這是更快更簡(jiǎn)易的選擇。如果你沒有開發(fā)電子原型產(chǎn)品，你也許永遠(yuǎn)不會(huì)用HDLs。即便如此，還是有必要了解一下這種編程語言，因?yàn)樗鼈兒推渌幊陶Z言差別很大。一個(gè)重點(diǎn)：HDLs所有的操作是并發(fā)的，而不是基于處理器的編程語言的順序操作。6. 讓你能在0和1數(shù)位上進(jìn)行編程。基本上這是*層的編程語言。就在最近，*層的電子需要Assembly進(jìn)行編程。隨著Arduino和其它如微控制器的崛起，現(xiàn)在你可以使用C/C++在底層方便地編程了。這意味著Assembly對(duì)于大多數(shù)機(jī)器人專家來說也許會(huì)變得更不必要了。5. 以及和它相關(guān)的開源資源，比如Octave，一些機(jī)器人工程師特別喜歡，它被用來分析數(shù)據(jù)和開發(fā)控制系統(tǒng)。還有一個(gè)非常流行的機(jī)器人工具箱——MATLAB。我知道一些僅僅使用MATLAB就能開發(fā)出整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)的專家。如果你想要分析數(shù)據(jù)，產(chǎn)生高級(jí)圖像或是實(shí)施控制系統(tǒng)，你也許會(huì)想學(xué)習(xí)MATLAB。4. C#/.NETC#是微軟提供的專用編程語言。我把C#/.NET放在這里，主要是因?yàn)槲④洐C(jī)器人開發(fā)員工作包（Microsoft Robotics Developer Studio），這個(gè)包的主要開發(fā)語言是C#。如果你準(zhǔn)備用這個(gè)系統(tǒng)，那么你很可能必須要用C#。3. Java作為一位電子工程師，我總是對(duì)一些計(jì)算機(jī)科學(xué)學(xué)位課程將Java作為*種編程語言讓學(xué)生們學(xué)習(xí)感到驚訝。Java對(duì)程序員隱藏了底層存儲(chǔ)功能，這讓它比起一些語言（如C語言）來說，編寫要容易些，但這也意味著你會(huì)更少地理解底層代碼的運(yùn)行邏輯。如果你有計(jì)算機(jī)科學(xué)背景并轉(zhuǎn)到機(jī)器人學(xué)（很多人是這樣的，特別是在研究領(lǐng)域），你也許已經(jīng)學(xué)過Java 。像C#和MATLAB，Java是一種解釋性語言，這意味著它不會(huì)被編譯成機(jī)器代碼。相反，Java虛擬機(jī)在運(yùn)行時(shí)解釋指令。使用Java，理論上讓你可以在不同的機(jī)器上運(yùn)行相同的代碼，這得感謝Java虛擬機(jī)。在實(shí)踐中，這不總是可行的，有時(shí)會(huì)導(dǎo)致代碼運(yùn)行緩慢。但是Java在一部分機(jī)器人學(xué)中非常流行，因此你也許需要它。2. Python近年來，學(xué)習(xí)Python的人有一個(gè)巨大的回潮，特別是在機(jī)器人領(lǐng)域。其中一個(gè)原因可能是Python（和C++）是ROS中兩種主要的編程語言。與Java不同，Python的重點(diǎn)是易用性，Python不需要很多時(shí)間來做常規(guī)的事情，如定義和強(qiáng)制轉(zhuǎn)換變量類型。這些在編程里面本是很平常的事。另外，Python還有大量的免費(fèi)庫，這意味著當(dāng)你需要實(shí)現(xiàn)一些基本的功能時(shí)不必“重新發(fā)明輪子”。而且因?yàn)镻ython允許與C / C++代碼進(jìn)行簡(jiǎn)單的綁定。這就意味著代碼繁重部分的性能可以植入這些語言，從而避免性能損失。隨著越來越多的電子產(chǎn)品開始支持 “開箱即用” Python（與Raspberry Pi一道），我們可能會(huì)在機(jī)器人中看到更多Python。注：The Raspberry Pi ：英國一個(gè)小型的慈善組織，成立的宗旨在于推廣科技，而非以銷售技術(shù)來營(yíng)利。1. C/C++*我們到了排名第1的機(jī)器人編程語言！許多人認(rèn)為C和C++對(duì)新入行的機(jī)器人學(xué)家是一個(gè)很好的起點(diǎn)。為什么？因?yàn)楹芏嘤布於际褂眠@兩種語言。這兩種語言允許與低級(jí)別的硬件進(jìn)行交互，允許實(shí)時(shí)性能，是非常成熟的編程語言?，F(xiàn)如今，你可能會(huì)使用C++比C多，因?yàn)榍罢呔哂懈嗟墓δ堋++基本上是C的一種延伸。首先學(xué)一點(diǎn)C會(huì)很有用，特別是當(dāng)你發(fā)現(xiàn)一個(gè)硬件庫是用C編寫的。C/ C++并不是像Python或MATLAB那樣簡(jiǎn)單易用。同樣用C來實(shí)現(xiàn)相同的功能會(huì)需要大量時(shí)間，也將需要更多行代碼。但是，由于機(jī)器人非常依賴實(shí)時(shí)性能，C和C++是最接近我們機(jī)器人專家“標(biāo)準(zhǔn)語言”的編程語言。

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