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1.PLC和機(jī)器人的聯(lián)系

從哲學(xué)的角度看，事物是普遍聯(lián)系在一起的，很多控制器以外的設(shè)備，如指示燈、電動(dòng)機(jī)、變頻器、伺服系統(tǒng)、按鈕、傳感器、電磁閥等都可以通過信號(hào)被PLC、機(jī)器人等控制器采集或者控制，而PLC和機(jī)器人之間也是通過信號(hào)，通常采用通信的方式，來(lái)完成溝通與協(xié)調(diào)的交互工作。

2.PLC作用

PLC是一種通用的可編程邏輯控制器，根據(jù)輸入指令，時(shí)序，或一定的條件控制輸出機(jī)構(gòu)按照設(shè)定的方式工作，例如按下按鍵后，PLC控制電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°，停留10秒，再逆時(shí)針轉(zhuǎn)回去。在此同時(shí)，PLC控制抓取機(jī)構(gòu)在電機(jī)停留期間抓取物體。

3.PLC編程常用方法有哪些

可以使用LD梯形圖，CFC連續(xù)功能塊圖，SFC順序功能塊圖，ST結(jié)構(gòu)話文本，F(xiàn)BD功能塊。其實(shí)中LD，SFC和ST這三種編程方法用的比較多。一般日系PLC編程軟件，梯形圖支持的比較好，codesys軟件使用ST和FBD比較好。這是編程語(yǔ)言方面。其他的算法方面實(shí)際上就要結(jié)合實(shí)際應(yīng)用來(lái)看了，有些會(huì)用到數(shù)學(xué)物理上的公式。

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