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1.PLC梯形圖

PLC梯形圖一般來說，梯形圖可以搞定大部分的邏輯流程控制，但當(dāng)系統(tǒng)需求一定的算法控制實現(xiàn)時，ST語言等是更好的選擇，也要求PLC工程師具備模塊化編程的思想，系統(tǒng)越復(fù)雜，就越不能一個梯形圖從頭寫到尾。

2.學(xué)習(xí)PLC

學(xué)PLC還是非常輕松的，通常編寫PRC程序就是按到維修電工電路圖反向變異過來的，它們只是，符號不同而已。比如那些軟元件，你直接把電腦圖上面的什么開關(guān)，交流接觸器！電阻，可以直接轉(zhuǎn)化成軟元件，要是說你必須了解開關(guān)的軟元件是什么樣子的，線圈的符號是怎么樣子的，這都是一一對應(yīng)的。

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3.PLC和機器人的聯(lián)系

從哲學(xué)的角度看，事物是普遍聯(lián)系在一起的，很多控制器以外的設(shè)備，如指示燈、電動機、變頻器、伺服系統(tǒng)、按鈕、傳感器、電磁閥等都可以通過信號被PLC、機器人等控制器采集或者控制，而PLC和機器人之間也是通過信號，通常采用通信的方式，來完成溝通與協(xié)調(diào)的交互工作。

4.PLC和微控制器

工業(yè)控制用PLC還是用微控制器？只要能滿足需求，綜合考慮設(shè)備成本，時間成本，人力成本，維護成本，當(dāng)然是哪個更便宜用哪個。產(chǎn)量較大，或者空間緊張時，PLC是不適用的，但是做非標(biāo)件的自動化，工廠里的流水線，PLC的優(yōu)勢顯著。

5.學(xué)PLC去培訓(xùn)機構(gòu)還還是自學(xué)

自學(xué)可以自己買本教材買任意一種品牌邊學(xué)邊練習(xí)花不了多少錢，不懂得可以去問網(wǎng)友。缺陷就是效率低，學(xué)的不夠?qū)I(yè)，有問題及時得不到回復(fù)周期長。培訓(xùn)就是需要花錢，但是有專業(yè)的老師教課，可以接觸不同的品牌理論與實踐同步進(jìn)行，系統(tǒng)的學(xué)習(xí)更加專業(yè)。學(xué)習(xí)效率高，周期短，畢業(yè)安排就業(yè)。至于自學(xué)PLC編程還是去PLC培訓(xùn)機構(gòu)，根據(jù)自身的具體情況做選擇。

6.PLC編程常用方法有哪些

可以使用LD梯形圖，CFC連續(xù)功能塊圖，SFC順序功能塊圖，ST結(jié)構(gòu)話文本，F(xiàn)BD功能塊。其實中LD，SFC和ST這三種編程方法用的比較多。一般日系PLC編程軟件，梯形圖支持的比較好，codesys軟件使用ST和FBD比較好。這是編程語言方面。其他的算法方面實際上就要結(jié)合實際應(yīng)用來看了，有些會用到數(shù)學(xué)物理上的公式。

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