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1.工業(yè)領(lǐng)域自動化

從自動化機器人和PLC來看，兩者都可以看做是用在工業(yè)領(lǐng)域的計算機。那么用了PLC是不是就不需要工業(yè)機器人，或者用了工業(yè)機器人就不需要PLC了呢？從事工業(yè)控制的人員都清楚，它們大部分時間是互相配合使用的，這取決于工業(yè)控制流程的復(fù)雜性、多態(tài)性、周期性以及重復(fù)性等特點。

2.PLC原理

PLC在工業(yè)界的廣泛應(yīng)用，是因為它的穩(wěn)定性與成本有一定優(yōu)勢。其替換方案，工業(yè)控制用的MCU例如STM32，需要工程師出原理圖layout，器件選型，加工印制板，開發(fā)程序，這一般需要更多的知識與時間。而PLC選型采購周期相對較短，并且接線，梯形圖，ST語言的學習門檻相對較低。

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3.PLC編程常用方法有哪些

可以使用LD梯形圖，CFC連續(xù)功能塊圖，SFC順序功能塊圖，ST結(jié)構(gòu)話文本，F(xiàn)BD功能塊。其實中LD，SFC和ST這三種編程方法用的比較多。一般日系PLC編程軟件，梯形圖支持的比較好，codesys軟件使用ST和FBD比較好。這是編程語言方面。其他的算法方面實際上就要結(jié)合實際應(yīng)用來看了，有些會用到數(shù)學物理上的公式。

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