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1.工業(yè)機(jī)器人和PLC
從自動(dòng)化設(shè)備的角度出發(fā),工業(yè)機(jī)器人和PLC都具有自動(dòng)控制的能力,即具備控制、運(yùn)算、監(jiān)視信號(hào)與數(shù)據(jù)等的作用,所以,兩者都可以看做是用在工業(yè)領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)。那么用了PLC是不是就不需要工業(yè)機(jī)器人,或者用了工業(yè)機(jī)器人就不需要PLC了呢?從事工業(yè)控制的人員都清楚,它們大部分時(shí)間是互相配合使用的,這取決于工業(yè)控制流程的復(fù)雜性、多態(tài)性、周期性以及重復(fù)性等特點(diǎn)。
2.PLC的作用
PLC是工業(yè)領(lǐng)域里眾多控制器的一個(gè)選擇,通過(guò)編程的PLC程序,使PLC根據(jù)程序的預(yù)設(shè)去完成對(duì)應(yīng)的邏輯輸出,從而指揮現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備做出相應(yīng)的動(dòng)作。PLC可以單獨(dú)工作控制一個(gè)工業(yè)設(shè)備,也可以同時(shí)控制眾多設(shè)備,也可以是眾多的PLC一起控制眾多的設(shè)備,并讓這些設(shè)備根據(jù)事先植入到PLC里的程序協(xié)調(diào)動(dòng)作,從而完成一個(gè)大系統(tǒng)的自動(dòng)化過(guò)程和任務(wù)。
3.C語(yǔ)言學(xué)習(xí)
機(jī)器人的C語(yǔ)言基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)包括發(fā)那科機(jī)器人和安川機(jī)器人,如果你有C語(yǔ)言基礎(chǔ),那學(xué)起來(lái)就輕駕熟,就算沒(méi)有C語(yǔ)言基礎(chǔ),也不必?fù)?dān)心,C語(yǔ)言在機(jī)器人編程應(yīng)用,沒(méi)有想象中的復(fù)雜,基本的指令操作換產(chǎn)之類的也比較固定,例如碼垛焊接和打磨噴涂等工作指令,經(jīng)過(guò)一段時(shí)間學(xué)習(xí)沒(méi),是完全可以掌握的。
4.早期的PLC
要知道在最早的工業(yè)邏輯控制,就是靠一些閘刀開(kāi)關(guān)這種老古董加上各種復(fù)雜接線實(shí)現(xiàn)的,只不過(guò)改動(dòng)起來(lái)復(fù)雜,安裝改造也麻煩,操作也難,這些缺點(diǎn)優(yōu)化后就成了現(xiàn)在的PLC了,經(jīng)過(guò)以前的這些閘刀等控制系統(tǒng)等慢慢改進(jìn)演變也有了現(xiàn)在的技術(shù),我們也稱之為電氣自動(dòng)化。
5.PLC原理
PLC在工業(yè)界的廣泛應(yīng)用,是因?yàn)樗姆€(wěn)定性與成本有一定優(yōu)勢(shì)。其替換方案,工業(yè)控制用的MCU例如STM32,需要工程師出原理圖layout,器件選型,加工印制板,開(kāi)發(fā)程序,這一般需要更多的知識(shí)與時(shí)間。而PLC選型采購(gòu)周期相對(duì)較短,并且接線,梯形圖,ST語(yǔ)言的學(xué)習(xí)門檻相對(duì)較低。
6.Plc是什么
PLC是什么?這個(gè)問(wèn)題我想剛踏入這行業(yè)的都不是很理解的。plc的縮寫是Programmable Logic Controller 可編程邏輯控制器,從字面上理解是邏輯控制器,就是將以前通過(guò)繼電器電路實(shí)現(xiàn)的設(shè)備功能通過(guò)人為編寫完成設(shè)備的程序并下載到PLC中,由PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)的功能要求。PLC是基礎(chǔ)自動(dòng)化的基礎(chǔ)
7.PLC應(yīng)用中要注意哪些
Plc應(yīng)用中要注意的問(wèn)題,主要是下面幾點(diǎn):1,工作環(huán)境(溫度,濕度,震動(dòng),空氣,電源)2,,控制系統(tǒng)中干擾及其來(lái)源(干擾源及一般分類,PLC系統(tǒng)中干擾的主要來(lái)源都有哪些,強(qiáng)電干擾,柜內(nèi)干擾,來(lái)自信號(hào)線引入的干擾,來(lái)自接地系統(tǒng)混亂時(shí)的干擾,來(lái)自PLC系統(tǒng)內(nèi)部的干擾,變頻器干擾)
8. Plc都有哪些心得
在這里我主要說(shuō)說(shuō)編程,應(yīng)該先了解設(shè)備的狀況和工藝,熟悉電氣圖紙,來(lái)編寫程序,調(diào)試中發(fā)現(xiàn)設(shè)備的運(yùn)行狀況中哪些方面還沒(méi)滿足生產(chǎn)工藝的要求 ,再進(jìn)行改編,一步一步完善。學(xué)PLC貴在實(shí)踐,即使你PLC下足了功課 ,對(duì)梯形圖、語(yǔ)句非常了解,也在課本上看過(guò)很多程序,可當(dāng)*次面對(duì)設(shè)計(jì)時(shí),卻不知道如何下手,當(dāng)把程序輸進(jìn)去并執(zhí)行時(shí),也就短短的幾天,你就能感覺(jué)到PLC不過(guò)如此,海闊天空的感覺(jué),沒(méi)有不會(huì)的,只有不做的。
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