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PLC梯形圖
PLC梯形圖一般來(lái)說(shuō),梯形圖可以搞定大部分的邏輯流程控制,但當(dāng)系統(tǒng)需求一定的算法控制實(shí)現(xiàn)時(shí),ST語(yǔ)言等是更好的選擇,也要求PLC工程師具備模塊化編程的思想,系統(tǒng)越復(fù)雜,就越不能一個(gè)梯形圖從頭寫到尾。
PLC發(fā)展過(guò)程
PLC從最早的發(fā)展到現(xiàn)在已經(jīng)逐步趨于成熟化和一體化,但是每個(gè)廠家的控制思路和控制方式還是有著比較大的差異,如果說(shuō)一定要在眾多的PLC中選擇一種去學(xué),可能學(xué)習(xí)的只是代碼(梯形圖)差異,不同廠家 的PLC其實(shí)*的不同就是寄存器地址,比如西門子的SM0.0(S7-200系列),三菱的M8000這種。
非標(biāo)自動(dòng)化
說(shuō)一下非標(biāo)自動(dòng)化開發(fā),機(jī)器人應(yīng)用方面。在做項(xiàng)目中電氣工程負(fù)責(zé)電氣部分選型,出圖紙,梯形圖編程,步進(jìn)電機(jī),伺服電機(jī),變頻器等等。機(jī)器人的話,點(diǎn)位定義,軌跡尋找,驗(yàn)證,機(jī)器人程序編寫,與外圍設(shè)備以太網(wǎng)、串口、io通訊協(xié)議制定,視覺位置補(bǔ)償,機(jī)器人部分電氣圖紙繪制、現(xiàn)場(chǎng)機(jī)臺(tái)聯(lián)動(dòng)調(diào)試等。
PLC的實(shí)用性
PLC在控制的大型設(shè)備,從本質(zhì)上講,可以類比一下,51單片機(jī)的實(shí)驗(yàn)板上控制跑馬燈一樣,只是更加復(fù)雜了一點(diǎn),PLC程序其實(shí)接觸兩三個(gè)月,大概就能明白什么回事,技術(shù)含量真的不高,*課本里就有一門西門子PLC的教程,雖然脫節(jié)市場(chǎng),但是真的是*里工程語(yǔ)言里面最容易的一本書,PLC實(shí)際上主要是難在交互上面,因此要說(shuō)實(shí)用性PLC還是不錯(cuò)的。
工業(yè)機(jī)器人和PLC
從自動(dòng)化設(shè)備的角度出發(fā),工業(yè)機(jī)器人和PLC都具有自動(dòng)控制的能力,即具備控制、運(yùn)算、監(jiān)視信號(hào)與數(shù)據(jù)等的作用,所以,兩者都可以看做是用在工業(yè)領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)。那么用了PLC是不是就不需要工業(yè)機(jī)器人,或者用了工業(yè)機(jī)器人就不需要PLC了呢?從事工業(yè)控制的人員都清楚,它們大部分時(shí)間是互相配合使用的,這取決于工業(yè)控制流程的復(fù)雜性、多態(tài)性、周期性以及重復(fù)性等特點(diǎn)。
工業(yè)機(jī)器人研發(fā)
工業(yè)機(jī)器人研發(fā)分很多的 一般主流是機(jī)電軟,機(jī)械的首先你熟練的使用SolidWorks等,懂機(jī)器人的建模,選型等,電氣的也會(huì)分很多大體上要會(huì)eplan軟件,一些傳感器的選型,一些電路的知識(shí)如PLC的學(xué)習(xí)。在前面我們也說(shuō)過(guò)很多關(guān)于PLC的知識(shí),希望可以幫到你。
早期的PLC
要知道在最早的工業(yè)邏輯控制,就是靠一些閘刀開關(guān)這種老古董加上各種復(fù)雜接線實(shí)現(xiàn)的,只不過(guò)改動(dòng)起來(lái)復(fù)雜,安裝改造也麻煩,操作也難,這些缺點(diǎn)優(yōu)化后就成了現(xiàn)在的PLC了,經(jīng)過(guò)以前的這些閘刀等控制系統(tǒng)等慢慢改進(jìn)演變也有了現(xiàn)在的技術(shù),我們也稱之為電氣自動(dòng)化。
PLC的重要性
想要學(xué)機(jī)器人方面的研發(fā),就一定離不開PLC,因?yàn)镻LC編程的就是機(jī)器人的大腦,機(jī)器人通過(guò)PLC編程的軟件指揮機(jī)器人才能使機(jī)器人有所行動(dòng),并且嚴(yán)格的按照指令行事。這就是為什么說(shuō)要學(xué)習(xí)機(jī)器人就一定要學(xué)PLC的原因,因?yàn)椴粫?huì)PLC等于是沒(méi)有靈魂。
PLC行業(yè)情況
PLC行業(yè)情況,如果對(duì)PLC有興趣就繼續(xù)研究多學(xué)習(xí)。在學(xué)習(xí)的過(guò)程中不得入門技巧,那可以選擇培訓(xùn)機(jī)構(gòu)學(xué)習(xí),現(xiàn)在的培訓(xùn)機(jī)構(gòu)基本都會(huì)教你實(shí)戰(zhàn)型的運(yùn)用東西,學(xué)到后可以立馬找到工作,而且在收入方面比很多行業(yè)職高不低。
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