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1.學習方法

如果是要學習PLC什么軟件能滿足眾多的軟件，建議還是西門子吧，直接從西門子上手，這是功能最完善，對新手最友好的軟件環(huán)境了，當然上手可能稍顯復雜，但是有各種學習資源很多，西門子也提供了大量官方教程，基本有疑問搜索一下都能得到解答，當然好友一個方法就是選擇專業(yè)的培訓機構。

2.單片機基礎學習PLC

單片機基礎學習PLC相對好入門，PLC的程序也可以用語句表形式編寫，語句表類似單片機程序。做自動化軟件開發(fā)要首先了解軟件與PLC的如何數(shù)據(jù)通信，軟件一般可以調用開發(fā)的OPC協(xié)議庫實現(xiàn)軟件與多個PLC的通信，行業(yè)常用KepWare OPC軟件試用版可以去嘗試使用，網(wǎng)上也有很多公開的特定品牌PLC驅動DLL文件供軟件開發(fā)調用。

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3.選擇培訓機構

在培訓機構學習有一點好處就是，學習完成后，會幫你推薦到相關的機器人公司去工作，不然自己轉行自學，投簡歷根本就沒有面試的機會，碰壁多了自己都沒自信了。而且在機構學習的話是會學得比較全面?，F(xiàn)在還在做調試機器人工作，半年后才能進研發(fā)組，不過有些累是真的，有時候要加班。

4.PLC的重要性

想要學機器人方面的研發(fā)，就一定離不開PLC，因為PLC編程的就是機器人的大腦，機器人通過PLC編程的軟件指揮機器人才能使機器人有所行動，并且嚴格的按照指令行事。這就是為什么說要學習機器人就一定要學PLC的原因，因為不會PLC等于是沒有靈魂。

5.PLC結構原理

打一個比方，列如我們有電機和按鈕，那我們希望按下按鈕時電機開啟。等再次按下按鈕時，希望電機關閉。這個功能類似于電視遙控器上按鈕的功能。要做到這一點，我們必須先編寫一個程序在計算機上執(zhí)行此操作，然后將其下載到CPU。然后我們連接按鈕到輸入，電機到輸出。現(xiàn)在，如果我們按下按鈕，電信號將被發(fā)送到PLC。PLC輸入將首先將此信號傳送給CPU，而且必須以CPU可以處理的格式編寫它。

6.繼電器的觸點

雖然PLC輸出是限制的,但是其存儲空間可以包含上萬個虛擬觸點(繼電器的觸點),你一個按鈕可以經(jīng)過幾十個繼電器的聯(lián)鎖條件,最終輸出到一個實際的繼電器線圈上,而那幾十個繼電器都是存在于PLC的小內存里.而這些繼電器的連接線路,只是你編程的幾句話而已.梯形圖來源就是繼電器的電氣圖。

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