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東莞虎門(mén)工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)學(xué)校哪家好(工業(yè)機(jī)器人和PLC)

日期:2021-08-31 17:48:26     瀏覽:392    來(lái)源:東莞龍豐自動(dòng)化
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非標(biāo)自動(dòng)化

說(shuō)一下非標(biāo)自動(dòng)化開(kāi)發(fā),機(jī)器人應(yīng)用方面。在做項(xiàng)目中電氣工程負(fù)責(zé)電氣部分選型,出圖紙,梯形圖編程,步進(jìn)電機(jī),伺服電機(jī),變頻器等等。機(jī)器人的話,點(diǎn)位定義,軌跡尋找,驗(yàn)證,機(jī)器人程序編寫(xiě),與外圍設(shè)備以太網(wǎng)、串口、io通訊協(xié)議制定,視覺(jué)位置補(bǔ)償,機(jī)器人部分電氣圖紙繪制、現(xiàn)場(chǎng)機(jī)臺(tái)聯(lián)動(dòng)調(diào)試等。

電氣工程

電氣也好機(jī)器人也好門(mén)檻都不算高,工資的話看兩者都差不多吧。但就目前而言電氣工程崗位比機(jī)器人的多得多。畢竟plc只要幾千,一臺(tái)Robot卻便宜的幾萬(wàn),貴點(diǎn)十幾二十幾萬(wàn)。還有現(xiàn)在機(jī)器人品牌非常之多,四大家族,EPSON,Denso,nachi,東芝,史陶比爾,Ur。plc的話,起碼我現(xiàn)在項(xiàng)目主要就是三菱,西門(mén)子,ABB,歐姆龍。

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工業(yè)機(jī)器人和PLC

從自動(dòng)化設(shè)備的角度出發(fā),工業(yè)機(jī)器人和PLC都具有自動(dòng)控制的能力,即具備控制、運(yùn)算、監(jiān)視信號(hào)與數(shù)據(jù)等的作用,所以,兩者都可以看做是用在工業(yè)領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)。那么用了PLC是不是就不需要工業(yè)機(jī)器人,或者用了工業(yè)機(jī)器人就不需要PLC了呢?從事工業(yè)控制的人員都清楚,它們大部分時(shí)間是互相配合使用的,這取決于工業(yè)控制流程的復(fù)雜性、多態(tài)性、周期性以及重復(fù)性等特點(diǎn)。

PLC和機(jī)器人的聯(lián)系

從哲學(xué)的角度看,事物是普遍聯(lián)系在一起的,很多控制器以外的設(shè)備,如指示燈、電動(dòng)機(jī)、變頻器、伺服系統(tǒng)、按鈕、傳感器、電磁閥等都可以通過(guò)信號(hào)被PLC、機(jī)器人等控制器采集或者控制,而PLC和機(jī)器人之間也是通過(guò)信號(hào),通常采用通信的方式,來(lái)完成溝通與協(xié)調(diào)的交互工作。

工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)

工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)班有很多,在*基本都是操作應(yīng)用類的,而且都是國(guó)外品牌,其實(shí)國(guó)外國(guó)內(nèi)品牌一樣,工作原理都是相同的,就是每個(gè)機(jī)器人的語(yǔ)言不一樣,就像外國(guó)人和*人,但是會(huì)了這個(gè)那個(gè)也就會(huì)了,但是外國(guó)的有技術(shù)壁壘,受限制。但是我們要學(xué)習(xí)必須要接受這些限制這也是沒(méi)有辦法的事情。

PLC結(jié)構(gòu)原理

打一個(gè)比方,列如我們有電機(jī)和按鈕,那我們希望按下按鈕時(shí)電機(jī)開(kāi)啟。等再次按下按鈕時(shí),希望電機(jī)關(guān)閉。這個(gè)功能類似于電視遙控器上按鈕的功能。要做到這一點(diǎn),我們必須先編寫(xiě)一個(gè)程序在計(jì)算機(jī)上執(zhí)行此操作,然后將其下載到CPU。然后我們連接按鈕到輸入,電機(jī)到輸出?,F(xiàn)在,如果我們按下按鈕,電信號(hào)將被發(fā)送到PLC。PLC輸入將首先將此信號(hào)傳送給CPU,而且必須以CPU可以處理的格式編寫(xiě)它。

什么是plc

有很多朋友可能都不知道PLC是什么,就是一些掌握基本功的電工知道plc,但是不知道plc是什么。plc為可編程邏輯控制器,是專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算系統(tǒng),它采用可編的存儲(chǔ)器,在其內(nèi)部存儲(chǔ)邏輯運(yùn)算、順序控制、技術(shù)和算數(shù)運(yùn)算等操作指令,通過(guò)數(shù)字或者模擬式的輸出入來(lái)控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程。但今PLC非彼PLC,隨著PLC技術(shù)的日益發(fā)展成熟,PLC不是具有邏輯控制的功能,還包括了以上的功能,*將其更名為可編程控制,雖然只是劃去了"邏輯"二字,內(nèi)涵卻大不相同。

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