工控幫(公眾號:工控云學(xué)堂)是于2015年在湖南工業(yè)機器人聚集區(qū)成立的一所高品質(zhì),具有自編教材及網(wǎng)絡(luò)教學(xué)能力的機構(gòu),具備行業(yè)系統(tǒng)集成商技術(shù)背景的技術(shù)服務(wù)中心,非常專業(yè)的PLC培訓(xùn),工業(yè)機器人培訓(xùn),機器視覺培訓(xùn)學(xué)校,有先進的PLC/工業(yè)機器人等實踐教學(xué)設(shè)備,讓學(xué)員能夠很好的通過自己動手實踐;專業(yè)的師資團隊,小班教學(xué),嚴(yán)格考核,每月定期開課,零基礎(chǔ)教學(xué),讓學(xué)員選擇更放心。
優(yōu)勢:
免費試聽,滿意后再報名;
在規(guī)定時間內(nèi)學(xué)完后,沒有完全達到設(shè)計要求的,可免費繼續(xù)再學(xué),時間不限,學(xué)會為止!(一定能讓學(xué)員真正掌握獨立設(shè)計完成項目的能力)
擁有更多的PLC就業(yè)機會。
ABB工業(yè)機器人基礎(chǔ)和典型案例運用部分
一、工業(yè)機器人專題講座
課程代碼 | 課程名稱 | 內(nèi)容大綱 | 教學(xué) 環(huán)境 | 課時 |
試聽班 | 專業(yè)講座 | 1、認(rèn)識工業(yè)機器人與自動化;2、行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀;3、人才需求;4、培養(yǎng)系統(tǒng) | 一體化教學(xué) | 2 |
二、工業(yè)機器人基礎(chǔ)理論和實踐
課程分類 | 課程名稱 | 課程章節(jié) | 內(nèi)容大綱 | 教學(xué)環(huán)境 | 課時 |
J1 | 工業(yè)機器人操作應(yīng)用技巧(48學(xué)時) | 章 ABB機器人基礎(chǔ)操作知識 | ABB機器人實際應(yīng)用與指南、配置必要的操作環(huán)境、數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)、機器人安全使用、基本操作規(guī)程 | 一體化教學(xué) | 6 |
第二章 機器人本體介紹 | 工業(yè)機器人的硬件結(jié)構(gòu),零部件說明,傳動方式介紹 | 現(xiàn)場 教學(xué) | 2 | ||
第三章 ABB機器人IO通訊 | I/O通訊種類、I/O板的說明、總線的連接、I/O信號監(jiān)控與操作、Profibus適配器的連接、系統(tǒng)輸入系統(tǒng)輸出與I/O關(guān)聯(lián)、示教器可編程按鍵使用等 | 一體化教學(xué) | 6 | ||
第四章 ABB機器人程序數(shù)據(jù) | 建立程序數(shù)據(jù)的操作、數(shù)據(jù)類型與分類、三個關(guān)鍵程序數(shù)據(jù)的設(shè)定、復(fù)雜程序數(shù)據(jù)的賦值、工具自動設(shè)別 | 一體化教學(xué) | 6 | ||
第五章 ABB機器人程序編程 | RAPID程序及指令、建立程序模塊與例行程序、常用RAPID程序指令、建立一個可運行的基本RAPID程序、程序模塊保存、運動設(shè)定 | 一體化教學(xué) | 20 | ||
第六章 ABB機器人硬件連接 | 機器人控制柜、本體間的連接、安全保護機制、ES與AS的應(yīng)用示例、緊急停止后的恢復(fù)操作、SMB電池的更換 | 一體化教學(xué) | 4 | ||
第七章 ABB機器人進階功能 | 安裝調(diào)試一般步驟、系統(tǒng)信息查看、重新啟動功能、系統(tǒng)的控制面板、隨機光盤說明書的閱讀 | 一體化教學(xué) | 2 |
三、ABB工業(yè)機器人仿真軟件RobotStudio的使用
課程分類 | 課程名稱 | 課程章節(jié) | 內(nèi)容大綱 | 教學(xué)環(huán)境 | 課時 |
J2 | 工業(yè)機器人自動化工程應(yīng)用虛擬仿真(74學(xué)時) | 章 RobotStudio軟件安裝 | RobotStudio軟件安裝、機器人虛擬系統(tǒng)建立 | 一體化教學(xué) | 2 |
第二章 RobotStudio畫面視圖操作 | RobotStudio畫面視圖操作、創(chuàng)建機器人工作站 | 一體化教學(xué) | 4 | ||
第三章 添加工具及控制器與測量工作功能操作 | 添加工具及控制器與測量工作功能操作、導(dǎo)入幾何體及幾何體空間空間中布置操作 | 一體化教學(xué) | 6 | ||
第四章 RobotStudio創(chuàng)建TOOL、WOBJ | RobotStudio創(chuàng)建TOOL、WOBJ坐標(biāo)系、手機操縱機器人 | 一體化教學(xué) | 8 | ||
第五章 創(chuàng)建一個空間路徑及調(diào)試軌跡 | 創(chuàng)建一個空間路徑及調(diào)試軌跡、仿真運行與錄像 | 一體化教學(xué) | 8 | ||
第六章 建模操作與工具的創(chuàng)建方法 | 建模操作與工具的創(chuàng)建方法 | 一體化教學(xué) | 8 | ||
第七章 碰撞檢測設(shè)定及改變機器人位置的設(shè)定 | 碰撞檢測設(shè)定及改變機器人位置的設(shè)定、機器人從曲線生成路徑的操作 | 一體化教學(xué) | 10 | ||
第八章 創(chuàng)建機械裝置 | 創(chuàng)建往復(fù)運動、軸向運動機械裝置 | 一體化教學(xué) | 8 | ||
第九章 使用機器人備份創(chuàng)建系統(tǒng)工作站 | 使用機器人備份創(chuàng)建系統(tǒng)工作站、備份文件講解 | 一體化教學(xué) | 10 | ||
第十章 SMART組件設(shè)定 | SMART組件往復(fù)運動的設(shè)定、噴漆噴槍的設(shè)定、搬運物體效果的設(shè)定 | 一體化教學(xué) | 10 |
四、工業(yè)機器人的電氣結(jié)構(gòu)
課程分類 | 課程名稱 | 課程章節(jié) | 內(nèi)容大綱 | 教學(xué) 環(huán)境 | 課時 |
J3 | 工業(yè)機器人機械與電氣 | 章 機器人本體介紹 | 拆裝機器人本體結(jié)構(gòu)、更換機器人各軸電機齒輪箱、更換機器人各軸電機、氣缸軸承、拆裝使用工具 | 一體化教學(xué) | 4 |
第二章 拆裝機器人電機 | 拆裝電機一軸、二軸、三軸、四軸、五軸、六軸及電機線路整理分類 | 一體化教學(xué) | 4 | ||
第三章 拆裝機器人本體 | 拆裝機構(gòu)一軸、二軸、三軸、四軸、五軸、六軸、校準(zhǔn) | 一體化教學(xué) | 5 | ||
第四章 本體電纜拆裝 | 了解本體電纜數(shù)量及電路圖、本體氣源、用戶電纜、各型號機器人加油孔與瀉油孔 | 一體化教學(xué) | 4 | ||
第五章 夾治工具安裝 | 工具安裝數(shù)據(jù)更改、電氣路連接、治具安裝規(guī)范 | 一體化教學(xué) | 4 | ||
第六章 相關(guān)電路閱讀 | 控制模塊、軸計算機板、安全面板、主機、直流電源、I/O通訊板 | 一體化教學(xué) | 4 | ||
第七章 拆裝控器柜電器組件 | 拆裝直流供電單元、計算機系統(tǒng)、安全系統(tǒng)、驅(qū)動單元、伺服系統(tǒng)講解、安全回路 | 一體化教學(xué) | 4 | ||
第八章 電路異常處理講解 | CF內(nèi)存卡異常處理、主機電池更換、安全鏈原理圖、機器人電氣故障檢查、講解機器人相關(guān)電路原理圖、SMB與控制柜數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移 | 一體化教學(xué) | 4 | ||
第九章 安全回路控制系統(tǒng) | A81 控制板上的各種功能講解及其M98 M2000、IRC5區(qū)別,多臺機器人連接常見現(xiàn)象及其處理方法 | 一體化教學(xué) | 4 |
五、工業(yè)機器人典型應(yīng)用簡介
課程分類 | 課程名稱 | 課程章節(jié) | 內(nèi)容大綱 | 教學(xué) 環(huán)境 | 課時 |
J4 | 工業(yè)機器人實訓(xùn)課程(24學(xué)時) | 章 工業(yè)機器人典型應(yīng)用----搬運 | 任務(wù)目標(biāo)、任務(wù)描述、標(biāo)準(zhǔn)I/O板配置、數(shù)字I/O配置、系統(tǒng)I/O配置、系統(tǒng)I/O配置、常用邏輯控制指令、注 釋行、Offs偏移功能、CrobT功能、常用寫屏指令、功能程序FUNC、工作站解包、創(chuàng)建備份并執(zhí)行I啟動、創(chuàng)建工具數(shù)據(jù)、創(chuàng)建載荷數(shù)據(jù)、導(dǎo)入程序模板、程序注解、程序修改、示教目標(biāo)點、LoadIdentify、數(shù)字I/O信號配置參數(shù)介紹、系統(tǒng)輸入輸出、限制關(guān)節(jié)軸運動范圍、奇點管理等 | 一體化教學(xué) | 6 |
第二章 工業(yè)機器人典型應(yīng)用----碼垛 | 任務(wù)目標(biāo)、任務(wù)描述、軸配置監(jiān)控指令、計時指令、動作觸發(fā)指令、數(shù)組的應(yīng)用、什么是中斷程序、復(fù)雜程序數(shù)據(jù)賦值、I/O信號別名的操作、利用數(shù)組存儲碼垛位置、帶參數(shù)例行程序、碼垛節(jié)拍優(yōu)化技巧等 | 一體化教學(xué) | 6 | ||
第三章 工業(yè)機器人典型應(yīng)用----弧焊 | 任務(wù)目標(biāo)、任務(wù)描述、虛擬I/O板及I/O配置、CrossConnection配置、I/O信號和ABB弧焊軟件的關(guān)聯(lián)、弧焊常用程序數(shù)據(jù)、弧焊常用指令、中斷程序使用說明、配置I/O信號與焊接軟件的關(guān)聯(lián)、CrossConnection說明、 創(chuàng)建工具數(shù)據(jù)、創(chuàng)建工件坐標(biāo)系數(shù)據(jù)、Torch Services清槍系統(tǒng)、手動操縱轉(zhuǎn)盤、程序運行說明等。 | 一體化教學(xué) | 6 | ||
第四章 工業(yè)機器人典型應(yīng)用----壓鑄 | 任務(wù)目標(biāo)、任務(wù)描述、機器人Profibus-DP適配器I/O配置、區(qū)域(WorldZones)的I/O信號設(shè)定、與WorldZones有關(guān)的程序數(shù)據(jù)、壓鑄取件應(yīng)用常用程序令、EventRoutine介紹、WZCylDef圓柱體區(qū)域檢測設(shè)定指令、WZEnable激活臨時區(qū)域檢測指令、WZDisable激活臨時區(qū)域檢測指令等。 | 一體化教學(xué) | 6 |
