F-CPU進(jìn)入STOP模式，在診斷緩沖區(qū)出現(xiàn)“Data corruption in the safety program before output to F I/O”消息或者“Data corruption in the safety program before output to partner F CPU”消息。
如果在安全程序中出現(xiàn)數(shù)據(jù)損壞或者希望避免此類(lèi)問(wèn)題，請(qǐng)按以下所述操作:
當(dāng)對(duì)本地?cái)?shù)據(jù)區(qū)操作時(shí)，在一個(gè)F-PB/F-FB/F-FC中，*個(gè)對(duì)本地?cái)?shù)據(jù)的訪問(wèn)必須一直是寫(xiě)訪問(wèn)。Flip-flop(SR, RS)，Set output (S) 或者Reset output (R)操作不能初始化本地?cái)?shù)據(jù)位。為了初始化，本地?cái)?shù)據(jù)需要轉(zhuǎn)換為靜態(tài)變量。請(qǐng)注意在F-FB/F-FC中，它的輸入?yún)?shù)只有讀訪問(wèn)權(quán)限，輸出參數(shù)只有寫(xiě)訪問(wèn)權(quán)限。使用in/out參數(shù)進(jìn)行讀寫(xiě)訪問(wèn)。 數(shù)學(xué)運(yùn)算的結(jié)果使得數(shù)值范圍發(fā)生上溢或者下溢。因此應(yīng)該確保在創(chuàng)建程序時(shí)，整數(shù)(16位)在允許的范圍之內(nèi)。這樣可以對(duì)溢出錯(cuò)誤位(狀態(tài)字的OV位)進(jìn)行評(píng)估。 對(duì)于故障安全接收塊F_RCVDP的輸出參數(shù)，不要使用在同一個(gè)F_RCVDP或者不同的F_RCVDP調(diào)用輸入?yún)?shù)中已經(jīng)使用過(guò)的參數(shù)。否則由于識(shí)別出數(shù)據(jù)有沖突，F(xiàn) CPU將進(jìn)入STOP模式，或者會(huì)得到錯(cuò)誤消息:“F_Receive Block xxx can only be called at the beginning of the F program block”。 可以通過(guò)過(guò)程映像區(qū)(PII)使用來(lái)自標(biāo)準(zhǔn)用戶(hù)程序的M區(qū)或者來(lái)自標(biāo)準(zhǔn)I/O的信號(hào)實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)程序和F程序間的通信。禁止從標(biāo)準(zhǔn)程序到故障安全程序的數(shù)據(jù)塊的寫(xiě)訪問(wèn)。此規(guī)則的*例外是當(dāng)使用塊F_ACK_OP進(jìn)行故障安全用戶(hù)確認(rèn)時(shí)。 在安全程序中，如果希望從標(biāo)準(zhǔn)用戶(hù)程序(M區(qū)或者標(biāo)準(zhǔn)I/O的PII)中讀取數(shù)據(jù)，而該數(shù)據(jù)可以通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)用戶(hù)程序或者運(yùn)行著的F系統(tǒng)中的HMI所改變，例如由于標(biāo)準(zhǔn)用戶(hù)程序要被更高優(yōu)先級(jí)的時(shí)間中斷處理，這就需要使用單獨(dú)的M區(qū)地址。在進(jìn)入F程序運(yùn)行時(shí)間之前，必須立即將數(shù)據(jù)從標(biāo)準(zhǔn)用戶(hù)程序?qū)懭氲竭@些M區(qū)中。然后在安全程序中僅訪問(wèn)這些M區(qū)地址就可以了。
還要注意，在組態(tài)F CPU時(shí)(在硬件配置中的F CPU的對(duì)象屬性對(duì)話(huà)框中)，所定義的時(shí)鐘標(biāo)記可以在F程序運(yùn)行時(shí)間內(nèi)改變，因?yàn)闀r(shí)鐘標(biāo)記與F CPU周期運(yùn)行不同步。 自動(dòng)產(chǎn)生的程序部分不可以被更改或者刪除。在硬件配置中，不能更改或者刪除在“F parameters”的“CPU Properties”對(duì)話(huà)框中為F CPU保留的塊。 不要通過(guò)“監(jiān)測(cè)/控制變量”對(duì)安全程序的數(shù)據(jù)進(jìn)行不合法的改變。 刪除所有從塊容器中自動(dòng)生成的F-FB，F(xiàn)-DB和所有的背景數(shù)據(jù)庫(kù)，并重新生成安全程序。 【培訓(xùn)目標(biāo)】通過(guò)案例讓學(xué)員能夠掌編程入門(mén)到精通，以及觸摸屏伺服步進(jìn)變頻器等與plc綜合應(yīng)用。
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